2011-12-05 7 views
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Sto utilizzando un programma di esempio da questo codice http://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/. È fondamentalmente un driver per scanner a distanza. Il programma che sto cercando di eseguire è in sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_values ​​nel caso in cui volessi vedere il codice di cui sto parlando.Argomento della riga di comando C++ Eclipse CDT?

Ad ogni modo, la cartella del progetto lms_plot_values ​​contiene gnuplot_i.cc, gnuplot_i.hpp, main.cc, Makefile, Makefile.am, Makefile.in. Così ho inserito i primi tre file nel mio CDT Eclipse Indigo, compilato (nessun errore del compilatore, tutto è già collegato correttamente in Eclipse e sono state aggiunte tutte le librerie necessarie), ma questo programma di esempio è stato scritto per prendere gli argomenti della riga di comando. Ecco quanto arriva al codice.

/*! 
* \file main.cc 
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick 
*  LMS 2xx using the configured measuring mode. 
* 
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models. 
* 
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller. 
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu 
* 
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox 
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller 
* All rights reserved. 
* 
* This software is released under a BSD Open-Source License. 
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net 
*/ 

/* Implementation dependencies */ 
#include <stdlib.h> 
#include <string> 
#include <vector> 
#include <signal.h> 
#include <iostream> 
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh> 
#include "gnuplot_i.hpp" 

using namespace std; 
using namespace SickToolbox; 

bool running = true; 
void sigintHandler(int signal); 

int main(int argc, char * argv[]) { 

    string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx 
    SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400; 

    /* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */ 
    if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) { 
    cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl 
    << "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl; 
    return -1; 
    } 

Come si dice, si genera un errore e uccide il programma, dicendo che vuole che io TIPO "lms_plot_values ​​/ dev/ttyUSB0 9600" dalla riga di comando per eseguire il programma, ma non posso farlo e sto volendo fare tutto in eclissi, quindi non voglio farlo. Ho provato ad aggiungere:

argv[1] = "/dev/ttyUSB0"; 
argv[2] = "9600"; 

Ma questo non ha funzionato a causa dei controlli argc. Sai se dice di passare in "lms_plot_values ​​/ dev/ttyUSB0 9600", perché si aspetterebbe o da dove otterrebbe i valori di argc? O come posso far pensare che questi parametri siano stati trasmessi? Non ho molta familiarità con il modo in cui C++ funziona in questo modo, ho solo usato Java.

Grazie per qualsiasi aiuto

risposta

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È possibile passare gli argomenti in Eclipse troppo. Una volta creato il tuo progetto, prova a creare una configurazione di esecuzione e lì puoi passare gli argomenti. Ecco il colpo di schermo:

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Questo problema è stato risolto. Wow, grazie mille! Tutto funziona alla grande. – user1028641