Sto utilizzando un programma di esempio da questo codice http://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/. È fondamentalmente un driver per scanner a distanza. Il programma che sto cercando di eseguire è in sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_values nel caso in cui volessi vedere il codice di cui sto parlando.Argomento della riga di comando C++ Eclipse CDT?
Ad ogni modo, la cartella del progetto lms_plot_values contiene gnuplot_i.cc, gnuplot_i.hpp, main.cc, Makefile, Makefile.am, Makefile.in. Così ho inserito i primi tre file nel mio CDT Eclipse Indigo, compilato (nessun errore del compilatore, tutto è già collegato correttamente in Eclipse e sono state aggiunte tutte le librerie necessarie), ma questo programma di esempio è stato scritto per prendere gli argomenti della riga di comando. Ecco quanto arriva al codice.
/*!
* \file main.cc
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick
* LMS 2xx using the configured measuring mode.
*
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models.
*
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller.
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu
*
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller
* All rights reserved.
*
* This software is released under a BSD Open-Source License.
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net
*/
/* Implementation dependencies */
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
#include "gnuplot_i.hpp"
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
bool running = true;
void sigintHandler(int signal);
int main(int argc, char * argv[]) {
string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx
SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
/* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */
if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) {
cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl
<< "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl;
return -1;
}
Come si dice, si genera un errore e uccide il programma, dicendo che vuole che io TIPO "lms_plot_values / dev/ttyUSB0 9600" dalla riga di comando per eseguire il programma, ma non posso farlo e sto volendo fare tutto in eclissi, quindi non voglio farlo. Ho provato ad aggiungere:
argv[1] = "/dev/ttyUSB0";
argv[2] = "9600";
Ma questo non ha funzionato a causa dei controlli argc. Sai se dice di passare in "lms_plot_values / dev/ttyUSB0 9600", perché si aspetterebbe o da dove otterrebbe i valori di argc? O come posso far pensare che questi parametri siano stati trasmessi? Non ho molta familiarità con il modo in cui C++ funziona in questo modo, ho solo usato Java.
Grazie per qualsiasi aiuto
Questo problema è stato risolto. Wow, grazie mille! Tutto funziona alla grande. – user1028641