Alternativa a CMPedometer per calcolare il numero di passaggi con l'accelerometro su iOS

Question

Poiché CMPedometer non è disponibile per l'iPhone5S inferiore.

CMPedometer StepCounting not Available

Esiste un codice di algoritmo che possiamo utilizzare per programmare il numero di passaggi con l'accelerometro su iOS?

Grazie

Answer 1

È possibile rilevare passo evento utilizzando i dati dell'accelerometro da CMMotionManager

protected CMMotionManager _motionManager; 
public event EventHandler<bool> OnMotion; 

public double ACCEL_DETECTION_LIMIT = 0.31; 
private const double ACCEL_REDUCE_SPEED = 0.9; 

private double accel = -1; 
private double accelCurrent = 0; 

private void StartAccelerometerUpdates() 
    { 
     if (_motionManager.AccelerometerAvailable) 
      _motionManager.AccelerometerUpdateInterval = ACCEL_UPDATE_INTERVAL; 
     _motionManager.StartAccelerometerUpdates (NSOperationQueue.MainQueue, AccelerometerDataUpdatedHandler); 
    } 

public void AccelerometerDataUpdatedHandler(CMAccelerometerData data, NSError error) 
     {   
     double x = data.Acceleration.X; 
     double y = data.Acceleration.Y; 
     double z = data.Acceleration.Z; 

     double accelLast = accelCurrent; 
     accelCurrent = Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z); 
     double delta = accelCurrent - accelLast; 
     accel = accel * ACCEL_REDUCE_SPEED + delta; 

     var didStep = OnMotion; 

     if (accel > ACCEL_DETECTION_LIMIT) 
     {           
      didStep (this, true);//maked a step 
     } else { 
      didStep (this, false); 
     } 
    } 

Answer 2

IOS a parte, non esiste una soluzione semplice per creare un pedometro accurata utilizzando solo l'uscita accelerometro; è solo rumoroso. L'utilizzo dell'output da un giroscopio (ove disponibile) per filtrare l'output aumenterebbe la precisione.

Ma un greggio qui è un approccio approssimativo al codice di cablaggio per un pedometro: - i passaggi vengono rilevati come una variazione dell'accelerazione rilevata sull'asse Z. A patto di saper l'accelerazione di default (l'impatto della gravità) ecco come si fa:

float g = (x * x + y * y + z * z)/(GRAVITY_VALUE * GRAVITY_VALUE) 

tua soglia è g=1 (questo è quello che si vede quando si sta fermi). I picchi in questo valore rappresentano passi. Quindi tutto ciò che devi fare è contare le punte. Ricordati che un semplice g> 1 non lo farà, come per un passo, il valore g aumenterà per un certo periodo di tempo e poi tornerà indietro (se si traccia il valore nel tempo, dovrebbe apparire come un'onda sin quando c'è un passo - essenzialmente vuoi contare le onde sin)

Ricordati che questo è solo qualcosa per iniziare; dovrete aggiungere più complessità ad esso per aumentare la precisione. cose come: - isteresi per evitare il rilevamento del passo falso - filtrare l'uscita dell'accelerometro - calcolare gli intervalli di passo Non sono inclusi qui e dovrebbero essere sperimentati.