La disattivazione del STM32 IWDG durante il debug

Question

Ho un programma 3.x ChibiOS su un microcontrollore STM32F4 in cui io uso il cane da guardia IWDG per ripristinare la MCU in caso di errori del genere:

int main() { 
    iwdgInit(); 
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg); 
    while(true) { 
     // ... do stuff 
    } 
} 

Se ora io attribuisco il mio debugger e , in qualsiasi momento, interrompe il programma (manualmente o tramite un breakpoint), il microcontrollore si resetterà dopo il timeout definito dalla configurazione del watchdog (e quindi causa problemi nel mio processo di debug)

Come posso disabilitare questo comportamento, cioè come posso disattivare l'IWDG mentre il core è arrestato a causa del debugger?

Ho provato a disattivarlo completamente, tuttavia, ho bisogno di lasciarlo in esecuzione per recuperare i reimpostazioni IWDG indesiderati.

Answer 1

Gli MCU STM32 contengono una funzionalità denominata debug freeze. È possibile arrestare diverse periferiche, inclusi i timeout I2C, RTC e, naturalmente, il watchdog.

Nel STM32 reference manual, fare riferimento alla sezione 38.16.4ff.

L'IWDG è in esecuzione sul bus APB1. Pertanto è necessario modificare DBGMCU_APB1_FZ, in particolare il bit DBG_IWDG_STOP nel registro.

Il valore POR (= valore predefinito) per questo registro è 0x0, ovvero se non lo si disabilita attivamente, l'IWDG sarà ancora in esecuzione.

int main() { 
    // Disable IWDG if core is halted 
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP; 
    // Now we can enable the IWDG 
    iwdgInit(); 
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg); 
    // [...] 
} 

Nota che, quando non attivando il cane da guardia del software, potrebbe ancora essere attivata in hardware se il bit WDG_SW viene azzerato nei byte opzione flash.

Se si utilizza la ST HAL (non incluso nel ChibiOS, vedere STM32CubeF4), è anche possibile utilizzare questa macro:

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() 

(che fondamentalmente fa esattamente la stessa cosa come abbiamo fatto in precedenza)

Inoltre, è necessario abilitare l'orologio DBGMCU su APB2.

__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE(); 

Answer 2

Quando si utilizza la ST HAL, la macro diritto di utilizzare è:

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()