Ciò che sta facendo è la conversione dell'immagine a colori in un'immagine bitmap 0-1. In genere utilizzano una funzione di soglia che restituisce 1 (bianco) per alcuni valori e 0 (nero) per alcuni altri.
Una funzione semplice sarebbe trasformare l'immagine da colore in scala di grigi, quindi selezionare una sfumatura di grigio sopra la quale tutto è bianco, e sotto di esso tutto è nero. La soglia effettiva che si utilizza potrebbe essere adattata in base alla luminosità dell'immagine (si desidera che una determinata percentuale di pixel sia bianca).
Può anche essere adattivo in base al contesto all'interno dell'immagine (ad esempio, un'area scura può avere ancora alcuni pixel bianchi per mostrare il contrasto locale). Gli alberi dietro la casa non sono tutti neri perché il filtro è sensibile all'oscurità media della regione.
Si noti inoltre che l'area vicino al divario di luce nell'albero ha un gruppo di pixel scuri, a causa della relativa oscurità. I bordi della casa, la panchina sono anche evidenziati. C'è un elemento di rilevamento del fronte in gioco.
