Rilevamento cerchi Hough Android

Question

Sto cercando di rilevare cerchi utilizzando Android. Sono riuscito ad implementare l'algoritmo di rilevamento delle linee, ma non viene visualizzato nulla quando si prova l'algoritmo dei cerchi attorno ai cerchi.

Ecco il mio codice:

Mat thresholdImage = new Mat(getFrameHeight() + getFrameHeight()/2, getFrameWidth(), CvType.CV_8UC1); 
      mYuv.put(0, 0, data); 
      Imgproc.cvtColor(mYuv, destination, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4); 
      Imgproc.cvtColor(destination, thresholdImage, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY, 4); 
      Imgproc.GaussianBlur(thresholdImage, thresholdImage, new Size(9, 9), 2, 2); 

     Mat circles = new Mat(); 


     Imgproc.HoughCircles(thresholdImage, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1d, (double)thresholdImage.height()/70, 200d, 100d); 

     Log.w("circles", circles.cols()+""); 
     for (int x = 0; x < circles.cols(); x++) 
     { 
       double vCircle[]=circles.get(0,x); 

       Point center=new Point(Math.round(vCircle[0]), Math.round(vCircle[1])); 
       int radius = (int)Math.round(vCircle[2]); 
       // draw the circle center 
       Core.circle(destination, center, 3,new Scalar(0,255,0), -1, 8, 0); 
       // draw the circle outline 
       Core.circle(destination, center, radius, new Scalar(0,0,255), 3, 8, 0); 

     } 

Answer 1

Potreste aver ottenuto questo ordinati per ora, ma un paio di cose. Verifico che il tuo tappeto cerchi abbia effettivamente dei risultati; a volte vCircle sembra tornare nullo; provare una delle altre versioni di HoughCircles:

iCannyUpperThreshold = 100; 
iMinRadius = 20; 
iMaxRadius = 400; 
iAccumulator = 300; 

Imgproc.HoughCircles(thresholdImage, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 
     2.0, thresholdImage.rows()/8, iCannyUpperThreshold, iAccumulator, 
     iMinRadius, iMaxRadius); 

if (circles.cols() > 0) 
    for (int x = 0; x < circles.cols(); x++) 
     { 
     double vCircle[] = circles.get(0,x); 

     if (vCircle == null) 
      break; 

     Point pt = new Point(Math.round(vCircle[0]), Math.round(vCircle[1])); 
     int radius = (int)Math.round(vCircle[2]); 

     // draw the found circle 
     Core.circle(destination, pt, radius, new Scalar(0,255,0), iLineThickness); 
     Core.circle(destination, pt, 3, new Scalar(0,0,255), iLineThickness); 
     } 

(ho scambiato il codice nel mio, rinominato alcune cose e scambiati indietro, io penso ce l'ho di nuovo in modo che funziona ...)

B.