Quarta riga di VP Matrix

Question

In caso di problemi relativi alla moltiplicazione della matrice. Quali sono le informazioni memorizzate nella quarta riga di una View Projection Matrix? Ho pensato che la rotazione e il ridimensionamento informazioni sono memorizzate nel Matrix 3x3 superiore, la traduzione quindi nella quarta colonna con l'ultimo elemento impostato a 1. Im che lotta perché io ottenere i seguenti risultati per il mio VP Matrix:

Quando si applica nessuna rotazione e nessuna traduzione (noti tutti i valori sono arrotondati):

0.34 0 0 0 
0 0.61 0 0 
0 0 -1 -0.2 
0 0 -1 0 

Applicazione traduzione da -100:

0.34 0 0 0 
0 0.61 0 -61.73 
0 0 -1 -0.2 
0 0 -1 0 

Traduzione di -100, quindi ruotare di 30 ° su asse x positivo, dopo s ruotare di 180 ° in positivo asse Y:

-0.34 0 -3 0 
0 0.53 0.3 -53.46 
0 -0.5 0.86 49.8 
0 -0.5 0.8 50 

Esso non guardare a destra per me. La parte divertente: funziona. Allora, qual è l'informazione di questa linea?

0 -0.5 0.8 50 

Grazie per l'aiuto!

Answer 1

Per me, la matrice è un po 'strana. Normalmente, la quarta riga dovrebbe contenere il quarto componente del frame di coordinate omogeneo, ovvero qualcosa come [x,y,z]/w che dovrebbe essere aggiunto a 1 attraverso la riga per la trasformazione affine. Immagino che la tua matrice funzioni perché i numeri dispari nella tua quarta riga sono presi in considerazione nella parte superiore della matrice 3x3. Hai provato a modificare l'ordine di concatenazione della matrice, ad esempio M'=M1*M0 rispetto a M'=M0*M1. Un'ottima spiegazione delle coordinate omogenee è data da Jim Blinn nei suoi Dirty Pixels e articoli.

Also, this website contains a good walkthrough regarding homogeneous transforms