try/catch block in Arduino

Question

Sto lavorando con la comunicazione socket in Arduino, e ho bisogno del blocco try/catch per una corretta gestione, cosa suggerite voi ragazzi? La mia ricerca su Internet non ha avuto successo.

edit:

Il codice sto lavorando con usa il modulo WiFly di interagire con un'applicazione mobile, sto costruendo un modulo robot con alcuni controlli più applicazioni mobili che utilizzano Android. Tutto funziona bene, ma a volte il socket viene disconnesso, quindi ho bisogno di aggiungere la gestione per questi casi, qualcosa di simile a try/catch block, ma non ho trovato un blocco simile per Arduino.

Il mio codice:

void loop() { 
    Client client = server.available(); 
    if (client) { 
     while (client.connected()) { 
      if (client.available()) { 
       // Serial.print("client connected \n"); 
       char c = client.read(); 

       if(c == 'L') 
        turnLeft(); 
       if(c == 'R') 
        turnRight(); 
       if(c == 'F') 
        goForward(); 
       if(c == 'B') 
        goBackward(); 
       if(c == 'S') 
        Stop(); 

       Serial.print(c); 
      } 
     } 

     // give the web browser time to receive the data 
     delay(100); 
     client.stop(); 
    } 
} 

Answer 1

Il Arduino reference is non messa in vendita di try catch (per i dettagli del perché si veda, ad esempio, questo related answer). E suppongo che l'implementazione di un catch su un μ-controller potrebbe essere difficile/impossibile.

Provare a catturare nella maggior parte delle lingue è un'operazione piuttosto costosa: lo stack del programma viene copiato una volta per il blocco try e per ogni blocco catch. Nel caso in cui il tentativo fallisca, lo stack try-block verrà scartato e verrà eseguito uno degli stack del catch catch.
Non sono un esperto dell'architettura della cpu, ma posso immaginare che questo richiede molto scambio di memoria e operazioni simili - dovrebbe essere difficile da ottenere con un semplice μ-controller.

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Potrebbe la pena di guardare come C-Programmers do patterns similar to try/catch

Answer 2

Arduino doesn't support exception handling. Tuttavia, non è necessario utilizzare la gestione delle eccezioni per rendere il codice robusto. Controllando semplicemente i valori di ritorno delle funzioni che possono fallire, è possibile ottenere lo stesso risultato.

Da client.connected() viene controllato ogni iterazione del ciclo, e poiché client.available() restituirà 0 se non collegato l'unico fallimento possibile che non sia già gestita è il ritorno da client.read().

È possibile risolvere questo, per esempio, cambiando la riga:

char c = client.read(); 

a:

int i = client.read(); 
if (i == -1) { 
    break; 
} 
char c = (char) i;