Recupera un angolo positivo o negativo da 3 punti

Question

I punti di rotazione intorno a un punto centrale nello spazio 2D. I punti sono il punto centrale, la vecchia posizione del mouse e la nuova posizione del mouse. La mia funzione di rotazione funziona bene e posso calcolare perfettamente l'angolo. Ma voglio calcolare un angolo negativo se l'utente sta muovendo il mouse in una direzione che dovrebbe essere interpretata in senso antiorario.

Ad esempio, spostando il mouse verso destra (asse x positivo) dovrebbe ruotare in senso orario se si è sopra (meno del) valore y del punto centrale, ma dovrebbe ruotare in senso antiorario se si è effettivamente al di sotto (maggiore di) il valore y del punto centrale.

Ecco quello che ho:

PointF centerPoint; 
PointF oldPoint; 
PointF newPoint; 

double Xc = centerPoint.X; 
double Yc = centerPoint.Y; 
double Xb = oldPoint.X; 
double Yb = oldPoint.Y; 
double Xa = newPoint.X; 
double Ya = newPoint.Y; 

double c2 = (Math.Pow(Xb - Xa, 2) + Math.Pow(Yb - Ya, 2)); 
double a2 = (Math.Pow(Xb - Xc, 2) + Math.Pow(Yb - Yc, 2)); 
double b2 = (Math.Pow(Xa - Xc, 2) + Math.Pow(Ya - Yc, 2)); 

double a = Math.Sqrt(a2); 
double b = Math.Sqrt(b2); 

double val = (a2 + b2 - c2)/(2 * a * b); 
double angle = Math.Acos(val); 

Così ho bisogno di un modo per rendere angolo negativo, quando ha bisogno di essere, in modo che i punti di ruotare in senso orario o antiorario per seguire la posizione del mouse.

Answer 1

Prova questo, ma non sono sicuro:

double v1x = Xb - Xc; 
double v1y = Yb - Yc; 
double v2x = Xa - Xc; 
double v2y = Ya - Yc; 

double angle = Math.Atan2(v1x, v1y) - Math.Atan2(v2x, v2y); 

Answer 2

sembra che tutto quello che dovete fare è

angle = angle > Math.PI ? angle - 2*Math.PI : angle; 

alla fine del codice. Questo ti darà una rotazione in senso orario a destra della linea definita da centerPoint e oldPoint, e in senso antiorario a sinistra di esso, indipendentemente dall'orientamento.

Answer 3

Dato i vettori (x1, y1) e (x2, y2), suggerirei di calcolare il prodotto incrociato e il prodotto punto e quindi di utilizzare Atan2() su di essi. Ciò funzionerà in tutti i casi in cui entrambi i vettori non sono zero e le lunghezze dei vettori sono "ragionevoli".

Answer 4

private double AngleFrom3PointsInDegrees(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3) 
{ 
    double a = x2 - x1; 
    double b = y2 - y1; 
    double c = x3 - x2; 
    double d = y3 - y2; 

    double atanA = Math.Atan2(a, b); 
    double atanB = Math.Atan2(c, d); 

    return (atanA - atanB) * (-180/Math.PI); 
    // if Second line is counterclockwise from 1st line angle is 
    // positive, else negative 
}