emula efficacemente un puntatore laser per il mio gatto usando Matlab

Question

Sto provando a scrivere un codice usando matlab che emula un puntatore laser in modo che il mio gatto si diverta a seguirlo sullo schermo. Questo è quello che ho fatto finora:

figure('menubar','none','color','k') 
h = plot(0,'r.','MarkerSize',20); 
xlim([-1 1]); ylim([-1 1]) 
axis off 
phi1=(1+sqrt(5))/2; 
phi2=sqrt(3); 
step= 0.0001; % change according to machine speed 
for t=0:step:100 
    set(h,'xdata',sin(t+phi1*t),'ydata',cos(phi2*t)) 
    drawnow 
end 

I "problemi" con questo codice sono i seguenti:

1. il puntatore si muove più o meno a velocità costante e non rallenta a una fermata vicina e poi inaspettatamente procedere.

2. La traiettoria si sta ripetendo, anche se ho provato a farlo usando numeri irrazionali, i movimenti generali sono continui da destra a sinistra. Penso che un cambiamento di traiettoria più preciso aiuterà.

So che questa non è una domanda di programmazione tradizionale, ma voglio risolvere un problema di programmazione. Apprezzerei il tuo aiuto e naturalmente aprirò a nuovi modi per rispondere alla mia domanda che non usa il codice che ho aggiunto.

Answer 1

Domanda brillante, così bene, ho pensato che avrei impiegato 15 minuti della mia vita per provarci. Dopo approfondite ricerche di YouTube sulla tecnica laser ho pensato utilizzando le equazioni del moto per spostarsi tra i punti casuali avrebbe funzionato bene:

n = 20; %number of steps 
pos = [0,0]; % initial position 
vel = 4; % laser velocity 
acc = 400; % laser acelertation 
dt = 0.01; % timestep interval 
figure 
set(gcf,'Position',get(0,'Screensize')); 
for i=1:n 
    point = rand(1,2); 
    dist = 1; 
    while dist > 0.05 % loop until we reach the point 
     plot(pos(1),pos(2),'o','color','r','MarkerFaceColor','r') 
     axis equal 
     xlim([0,1]) 
     ylim([0,1]) 
     drawnow 
     % create random point to move towards 
     dist = pdist([point;pos],'euclidean'); 
     % calculate the direction & mag vector to the point 
     dir = (point-pos)/norm((point-pos)); 
     mag = norm(point-pos); 
     % update position 
     displ = vel*dt - 0.5*acc*mag*dt^2; 
     pos = pos + dir*displ; 
    end 
end 

Giocare con i parametri fino a trovare qualcosa che il tuo gatto ama: 0)