Come ruotare un oggetto negli assi XYZ su DirectX?

Question

Ho provato questo codice:

D3DXMatrixRotationX(&matRotate, rx); 
D3DXMatrixRotationY(&matRotate, ry); 
D3DXMatrixRotationZ(&matRotate, rz); 
d3ddev->SetTransform(D3DTS_WORLD, &matRotate); 

ma sembra sempre ruotare solo l'ultima rotazione (asse Z).

Come ruoto un oggetto con tutti gli assi XYZ allo stesso tempo? Im cercando di trovare DirectX equivalente per la rotazione OpenGL:

glRotatef(rx, 1, 0, 0); 
glRotatef(ry, 0, 1, 0); 
glRotatef(rz, 0, 0, 1); 

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EDIT: Sembra ho capito da solo:

D3DXMATRIX matRotateX; 
D3DXMATRIX matRotateY; 
D3DXMATRIX matRotateZ; 
D3DXMatrixRotationX(&matRotateX, rx); 
D3DXMatrixRotationY(&matRotateY, ry); 
D3DXMatrixRotationZ(&matRotateZ, rz); 
D3DXMATRIX matRotate = matRotateX*matRotateY*matRotateZ; 
d3ddev->SetTransform(D3DTS_WORLD, &matRotate); 

In caso contrario, si prega di commentare . Non posso postarlo come risposta fino a 8 ore! (serve +7 reputazione per farlo).

Answer 1

D3DXMatrixRotationX non ruota una matrice ma crea una matrice che può essere utilizzata per ruotare qualcosa.

Quindi è possibile utilizzare la matrice subito dopo ogni passo e ruotare qualcos'altro o si potrebbe usare D3DXMatrixRotationYawPitchRoll in modo che avete solo bisogno di creare una volta ...

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&matRotate, ry, rx, rz); 

EDIT: La modifica lavora troppo ...