Modifica dell'albero dei dispositivi per Beaglebone Black

Question

Ho usato Yocto per creare una piccola immagine di Linux per Beaglebone Black. Penso di avere tutto ciò che funziona come lo voglio, tranne che ho bisogno di accedere agli UART 2 e 4. Quando usavo l'immagine standard di Debian, l'ho fatto con gli overlay dell'albero dei dispositivi e capemgr. Tuttavia, ho trovato che il kernel creato con Yocto non ha capemgr.

mie opzioni sembrano essere:

1. ottenere il kernel di costruire con capemgr, o
2. modificano il file albero dei dispositivi con le modifiche necessarie.

L'opzione 2 sembra molto più semplice.

Le sovrapposizioni dell'albero del dispositivo per le UART sono here e here. Ho cercato di includerli in un paio di modi.

1. Ho scomposto il blob dell'albero del dispositivo che stavo usando e provato a includere questi file da lì.
2. Ho scaricato the full set of dts files e ho provato a includere gli overlay dell'albero del dispositivo UART in am335x-boneblack.dts.

Entrambi gli approcci producono un qualcosa di errore come questo:

Error: am335x-boneblack.dts:1.1-2 syntax error 
FATAL ERROR: Unable to parse input tree 

Tuttavia, ho notato che ho un errore simile quando si cerca di compilare AM335x-boneblack.dts anche senza modificarlo, quindi sono probabilmente nemmeno farlo bene. (Utilizzando il comando dtc -I dts -O dtb -o result.dtb am335x-boneblack.dts)

Ovviamente non so cosa sto facendo. Sospetto che le sovrapposizioni dell'albero del dispositivo debbano essere modificate in qualche modo per essere usate nel modo in cui sto cercando di usarle. O forse non sto facendo l'inclusione giusta (basta aggiungere un #include all'inizio del file).

Qualcuno ha qualche idea su cosa potrei fare male? Quello che sto cercando di fare è anche possibile?

Answer 1

Quindi ho risolto il problema portando il blob del mio dispositivo, decompilandolo e unendomi in sezioni dall'albero del dispositivo, sovrapponendo i file e ricompilando. Mi sono reso conto che avevo bisogno di uarts 1 e 2 invece di 2 e 4, quindi questo è leggermente diverso dal mio problema originale.

decompilare l'albero dei dispositivi blob:

dtc -I dtb -O dts -o am335x-boneblack.dts am335x-boneblack.dtb 

Ho usato l'esistente UART0 come un esempio per mostrare me sezioni diritto di lavorare in

ho aggiunto una sezione per UART1 e UART2 nel. sezione pinmux sotto la sezione per uart0. E ora si presenta così:

pinmux_uart0_pins { 
    pinctrl-single,pins = <0x170 0x30 0x174 0x0>; 
    linux,phandle = <0x27>; 
    phandle = <0x27>; 
}; 

bb_uart1_pins: pinmux_bb_uart1_pins { 
    pinctrl-single,pins = < 
     0x184 0x20 /* P9.24 uart1_txd.uart1_txd OUTPUT */ 
     0x180 0x20 /* P9.26 uart1_rxd.uart1_rxd INPUT */ 
    >; 
}; 

bb_uart2_pins: pinmux_bb_uart2_pins { 
    pinctrl-single,pins = < 
     0x150 0x21 /okay* spi0_sclk.uart2_rxd | MODE1 */ 
     0x154 0x01 /* spi0_d0.uart2_txd | MODE1 */ 
    >; 
}; 

Poi, più tardi, le sezioni seriali devono essere abilitato e detto cosa pin da usare.Ho modificato le sezioni UART esistenti, e ora si presenta così:

serial@44e09000 { 
    compatible = "ti,omap3-uart"; 
    ti,hwmods = "uart1"; 
    clock-frequency = <0x2dc6c00>; 
    reg = <0x44e09000 0x2000>; 
    interrupts = <0x48>; 
    status = "okay"; 
    dmas = <0x26 0x1a 0x26 0x1b>; 
    dma-names = "tx", "rx"; 
    pinctrl-names = "default"; 
    pinctrl-0 = <0x27>; 
}; 

serial@48022000 { 
    compatible = "ti,omap3-uart"; 
    ti,hwmods = "uart2"; 
    clock-frequency = <0x2dc6c00>; 
    reg = <0x48022000 0x2000>; 
    interrupts = <0x49>; 
    status = "okay"; 
    dmas = <0x26 0x1c 0x26 0x1d>; 
    dma-names = "tx", "rx"; 
    pinctrl-names = "default"; 
    pinctrl-0 = <&bb_uart1_pins>; 
}; 

serial@48024000 { 
    compatible = "ti,omap3-uart"; 
    ti,hwmods = "uart3"; 
    clock-frequency = <0x2dc6c00>; 
    reg = <0x48024000 0x2000>; 
    interrupts = <0x4a>; 
    status = "okay"; 
    dmas = <0x26 0x1e 0x26 0x1f>; 
    dma-names = "tx", "rx"; 
    pinctrl-names = "default"; 
    pinctrl-0 = <&bb_uart2_pins>; 
} 

ricompilare l'albero dei dispositivi:

dtc -I dts -O dtb -o am335x-boneblack.dtb am335x-boneblack.dts 

In breve, sono riuscito ad ottenere questo lavoro, pur avendo poca o nessuna idea di come dispositivo gli alberi funzionano

Avevo anche bisogno di disabilitare hdmi che ho fatto impostando lo stato uguale a "disabilitato" nella sezione hdmi.