Come cross compilare il progetto Raspberry Pi su x86_64? (mancante * .so a causa di un percorso non valido)

Question

I sono cross compilazione progetto Raspberry Pi su x86_64/Ubuntu 13.04. Dopo aver invocato cmake con:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./Toolchain-raspberry.pi . 

e poi fanno, il collegamento non riesce:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lopencv_gpu 
... 

Il problema è che cmake generato Makefile invoca linker nel seguente modo:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++  CMakeFiles/Watson.dir/main.cpp.o -o Watson -rdynamic -lopencv_gpu -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core 

e non specifica i percorsi per tali condivisioni d librerie. Tuttavia, se aggiungo manualmente il flag --sysroot/opt/rpi-rootfs/ al comando precedente, il collegamento ha esito positivo.

Qual è il modo consigliato per ottenere cmake per specificare i percorsi giusti per le librerie condivise durante la compilazione incrociata?

Ecco il mio toolchain-raspberry.pi di file:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) 
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) 

SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) 
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) 

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/rpi-rootfs/") 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) 

E questo è il mio CMakeList.txt di file:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

project(watson) 
add_executable(Watson main.cpp) 

find_package(OpenCV REQUIRED) 
target_link_libraries(Watson ${OpenCV_LIBS}) 

Le directory usr e/lib/da il target è rsync'ed su/opt/rpi-rootfs/e tutti i necessari file * .so ci sono. Dopo aver letto la documentazione cmake, mi sarei aspettato che l'impostazione CMAKE_FIND_ROOT_PATH risolvesse questo problema, ma apparentemente no. Sto usando cmake versione 2.8.10.1.

Answer 1

Con la mia pratica è

INCLUDE_DIRECTORIES(/opt/rpi-rootfs/usr/include) 
LINK_DIRECTORIES(
    /opt/rpi-rootfs/usr/lib 
    /opt/rpi-rootfs/lib 
) 

funzionerà