Algoritmo Kinect Skeletal Tracking - base

Question

Sto cercando informazioni su come funziona l'algoritmo di tracciamento scheletrico su Microsoft Kinect. Ho bisogno di basi teoriche, non di esempi su come implementare il tracciamento dello scheletro usando un po 'di SDK. Qualcuno ha informazioni a riguardo. È simile per tutti gli SDK (Microsoft SDK, OpenNI, OpenKinect) o dipende da loro. Sarò molto grato per qualsiasi informazione.

Answer 1

questo PDF cerca di spiegare il modo in cui kinect sensore funziona per riconoscere i gesti e lo scheletro

http://pages.cs.wisc.edu/~ahmad/kinect.pdf

Speranza che aiuta

Answer 2

Per la carta originale, materiali supplementari ed eventuali altri dettagli relativi tracciamento scheletrico algoritmo, è possibile visitare this page on Microsoft Research.

Per un rapido "come funziona" la profondità di tecnologia di rilevamento di Kinect (idea e brevetto PrimeSense), vi suggerisco di vedere due video:

1. How the Kinect Depth Sensor Works in 2 Minutes, che dovrebbe contribuire a comprendere il principio di luci strutturate, in cui la tecnologia di profondità di rilevamento si basa
2. How Microsoft Kinect works with Infrared (per vedere dopo il video precedente), in cui si può vedere come il modello a infrarossi è in realtà proiettato nella scena dal sensore di profondità