Se si è ancora all'interno dell'editor vi, si potrebbe essere in una modalità diversa da quella desiderata. Premi ESC un paio di volte e poi "i" per entrare nella modalità inserimento o "a" per entrare in modalità append.
Se si torna al prompt dei comandi, assicurarsi di poter individuare il file, quindi accedere a tale directory ed eseguire il citato "vi helloWorld.txt". Una volta entrato nell'editor, dovrai verificare il riferimento vi per sapere come eseguire le edizioni desiderate (potresti volere google "vi riferimento" o "vi cheat sheet").
Grazie, non ci ho pensato; Pensavo che vi fosse pensato solo per creare nuovi file. –