Ho un oggetto QTransform e vorrei sapere l'angolo in gradi che l'oggetto viene ruotato, tuttavia non v'è alcun chiaro esempio di come fare questo:Come estrarre l'angolo di rotazione da un QTransform?
http://doc.trolltech.com/4.4/qtransform.html#basic-matrix-operations
impostazione è facile, ottenendo tornare indietro è difficile.
Supponendo, che la trasformata SOLO contiene una rotazione è facile: prendi semplicemente gli aco dell'elemento m11.
Funziona ancora se la trasformazione contiene una traduzione, ma se contiene taglio o ridimensionamento non sei fortunato. Questi possono essere ricostruiti scomponendo la matrice in una matrice di taglio, scala e rotazione, ma i risultati ottenuti non sono molto probabilmente quelli che stai cercando.
Il modo più generale, più semplice è di trasformare (0,0) e (1,0), quindi utilizzare le funzioni trigonometriche (arctan) per ottenere l'angolo di
Questo è il modo giusto per farlo. grazie – sharvey
Transformation Matrix è un'implementazione utilizzata per la grafica 3D. Semplifica la matematica per accelerare gli orientamenti posizionali/rotazionali di punti/oggetti. È davvero molto difficile tirare fuori l'orientamento dalla Trasformazione a causa del modo in cui accumula le traduzioni/rotazioni/scale successive.
Ecco un suggerimento. Prendi un vettore che punti in una direzione semplice come (1,0,0), quindi applica la Trasformazione su di esso. Il tuo vettore risultante sarà tradotto e ruotato per darti qualcosa del genere: (27.8, 19.2, 77.4). Applica la trasformazione a (0,0,0), per ottenere qualcosa come (26,1, 19,4, 50,8). È possibile utilizzare questi due punti per calcolare le rotazioni che sono state applicate in base alla conoscenza dei loro punti di partenza di (1,0,0).
Questo aiuto?
QTransform esegue trasformazioni 2D usando matrici 3x3. Le trasformazioni 3D con matrici 4x4 sono molto simili, ma la matematica nel caso 2D è un po 'più semplice. Detto questo, tutti tranne Nils sembrano aver dimenticato le trasformazioni di taglio come [[1,1,0], [0,1,0], [0,0,1]], nel qual caso basta premere due punti per non restituire un risultato sufficientemente descrittivo. – ephemient
Generalmente è necessaria una funzione trigonometrica inversa, ma è necessario fare attenzione alle ambiguità del quadrante, e questo è ciò che si dovrebbe usare atan2 (talvolta compitato arctan2). Quindi, ruotare un vettore unitario [0, 1] in [x, y] e quindi usare atan2 (y, x), o se la matrice sta solo implementando una rotazione, puoi usare atan2 (m12, m11). (Queste sono simili alle risposte di Javier e Nils, eccetto che non usano atan2)
Stavo usando QGraphicsItem con solo setRotate e non avevo alcun tipo di problema, fino a quando non aggiungo una funzionalità di gruppo ruotata. Il problema è che quando viene chiamato destroyItemGroup, applica la rotazione come una trasformazione agli elementi e non come una rotazione. Per questo motivo ho dovuto recuperare la rotazione da questo oggetto QTransform.
La mia difficoltà è stato quello di aggiungere le seguenti righe al metodo itemChange (credito per la risposta di tom10):
QVariant MyGraphicItem::itemChange(GraphicsItemChange change, const QVariant &value)
{
if(change == ItemTransformChange)
{
auto transform = value.value<QTransform>();
setRotation(rotation() + qRadiansToDegrees(qAtan2(transform.m12(), transform.m11())));
return QVariant();
}
...
}
PS .: L'altra soluzione con acos e m11() non ha funzionato. Si blocca per determinati valori, come spiegato da tom10.
+1 per la precisione tecnica. Viene in mente anche la decomposizione SVD della parte di non traduzione (composizione della rotazione, ridimensionamento anisotropico lungo assi x-y e rotazione)) –