Integrazione OpenCV + Unity3D

Question

Sono uno sviluppatore di unità che prova le mie mani su Opencv per la prima volta. Il mio obiettivo iniziale è far funzionare la fotocamera e rilevare i BLOB tramite opencv in unity3d. Sono nuovo di OpenCV e sto cercando di integrarlo in Unity3D (su Windows 8 con Unity 4.3.2 e su un Mac con Unity 4.2.1f). Ho seguito il thread this. Ma sto ottenendo il seguente errore non appena aggiungo un nuovo script C#. E nel momento in cui elimino questo script, l'errore va (questo script è uno script C# generato da Unity).

Internal compiler error. See the console log for more information. output was: 
Unhandled Exception: System.Reflection.ReflectionTypeLoadException: The classes in the module cannot be loaded. 
    at (wrapper managed-to-native) System.Reflection.Assembly:GetTypes (bool) 
    at System.Reflection.Assembly.GetTypes() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespaces (System.Reflection.Assembly assembly, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.RootNamespace.ComputeNamespace (Mono.CSharp.CompilerContext ctx, System.Type extensionType) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.GlobalRootNamespace.ComputeNamespaces (Mono.CSharp.CompilerContext ctx) [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.LoadReferences() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.Compile() [0x00000] in <filename unknown>:0 
    at Mono.CSharp.Driver.Main (System.String[] args) [0x00000] in <filename unknown>:0 

Non sono riuscito a trovare molto sull'integrazione di Unity e OpenCV. Sarebbe bello se tu potessi aiutarmi con questo errore e indicarmi un tutorial recente per saperne di più.

Grazie in anticipo!

Answer 1

Recentemente abbiamo dovuto affrontare lo stesso problema, pubblicherò alcune informazioni generiche che potrebbero risolvere il tuo problema e aiutare le altre persone.

1. La libreria OpenCV e il progetto OpenCV devono essere compilati come librerie statiche (see OpenCV as a static library).
2. La libreria OpenCV e il progetto OpenCV devono essere compilati per architetture sia a 32 bit che a 64 bit.
3. La versione a 32 bit verrà utilizzata all'interno dell'editor (poiché l'editor Unity3D supporta solo le architetture a 32 bit), la versione a 64 bit per la produzione.
4. Il progetto OpenCV compilato deve essere copiato nella cartella Risorse> Plugin, la libreria OpenCV deve essere copiata nella cartella Risorse.

5. Per utilizzare il progetto di OpenCV all'interno di una sceneggiatura # C, seguire questo esempio di codice:

   using UnityEngine; 
   using System.Collections; 
   using System; 
   using System.Runtime.InteropServices; 
   
   public class PluginImport : MonoBehaviour { 
       //Lets make our calls from the Plugin 
       [DllImport ("OpenCVProject")] 
       private static extern int openCVFunction(); 
   
       void Start() { 
        openCVFunction(); 
       } 
   } 
   

   prestare attenzione alle direttive using!

Altre fonti di informazione:

• Unity Manual:Plugins