Come analizzare MJPEG HTTP Stream in C++?

Question

Ho bisogno di accedere e leggere uno stream http che sta inviando filmati MJPEG dal vivo da una telecamera di rete, al fine di eseguire qualche elaborazione dell'immagine opencv sull'immagine.

Posso accedere al filmato della videocamera tramite VLC o semplicemente andando all'URL in chrome o firefox. Ma come posso accedere a livello di programmazione al server http e separare ogni frame, quando il server sta semplicemente inviando un feed continuo?

I dati sembrano essere semplicemente formattati, in loop tra i dati HTTP Header e JPEG. L'unico modo in cui posso pensare di avvicinarmi a questo è in qualche modo inviare una richiesta al server, analizzare i dati così come vengono e separare l'intestazione dai dati jpeg effettivi e, a sua volta, passarla a opencv.

Tuttavia, sembra terribilmente complicato e non sono abbastanza sicuro da dove iniziare. Ragazzi, sapete se ci sono biblioteche là fuori, o semplicemente un approccio più semplice che sto trascurando, che potrebbe rendere tutto più facile?

Grazie mille

Answer 1

Per il download HTTP, è possibile utilizzare Libcurl biblioteca.

AFAIK Il formato MJPEG non è un formato standard. Il suo formato di byte effettivo varia in base alle implementazioni. Ma fondamentalmente solo concatenazione di file jpeg con delimitatori. Se guardi i byte con un editor esadecimale, puoi facilmente distinguere ciascun file jpeg.

Per esempio, l'uscita MJPEG di ffmpeg è strutturato come di seguito:

0xff 0xd8 // start of jpeg 
{ ... } // jpeg body 
0xff 0xd9 // end of jpeg 
... 
0xff 0xd8 // start of jpeg 
{ ... } // jpeg body 
0xff 0xd9 // end of jpeg 
... 

Answer 2

In questa pagina:

http://thistleshrub.net/www/index.php?controller=posts&action=show&id=2012-05-13DisplayingStreamedMJPEGinJava.txt

Analizza una MJPEG Stream con Java, ho implementato questo con risultati perfettamente in Java .

Se si tenta di utilizzare con C++ a trovare alcune cose perse: presa conection e fare il rendering tela, libcurl sembra essere una buona opzione per richiesta http, ma ancora manca la tela, si può usare qualcosa come GLUT o Qt.

Ho letto in alcuni forum che OpenCV può leggere il flusso di input di tipo MJPEG Streamer, ma sembra che debbano essere la versione recente di OpenCV (compilare OpenCV da zero è difficile).

Spero che questo aiuto.