Rileva il movimento con precisione utilizzando l'accelerometro in Android

Question

Sto implementando una demo TIMER, con vibrazione (in una condizione particolare), quando premo start il mio timer inizia a funzionare .. e quando lo interrompo usando il pulsante stop, semplicemente si ferma.

Ora devo integrare una funzionalità, quando la persona sposta il dispositivo (mentre il timer è in esecuzione), dovrebbe reimpostare il timer. Funziona piuttosto bene, ma la funzionalità dell'accelerometro non funziona in modo assolutamente accurato. Ha bisogno di uno scatto veloce per resettare il timer.

Suggerisco una buona soluzione per lo stesso.

Ecco il mio codice

public class SensorAccelerometer implements SensorEventListener { 

    private Context context; 
    private SensorManager sensorManager; 
    private Sensor accelerometer; 
    private TextView timelabel; 
    private Handler mHandler; 
    Runnable run; 

    private float mLastX, mLastY, mLastZ; 
    private final float NOISE = (float) 3.0; 

    public SensorAccelerometer(Context context) { 

    } 


    public SensorAccelerometer(Context context,TextView timelabel, Handler mHandler2, Runnable mUpdateTimeTask) { 
     // TODO Auto-generated constructor stub 

     this.context = context; 
     this.timelabel = timelabel; 
     this.mHandler = mHandler2; 
     this.run = mUpdateTimeTask; 

     initialiseSensor(); 
    } 


    public void initialiseSensor(){ 
     sensorManager = (SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
     accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL); 
     sensorManager.registerListener(this, accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    } 

    public void unregisterSensor(){ 
     sensorManager.unregisterListener(this); 
     Toast.makeText(context, "Sensor Stopped..", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
    } 


    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 

    } 

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float x = event.values[0]; 
    float y = event.values[1]; 
    float z = event.values[2]; 

    mAccelLast=mAccelCurrent; 

    mAccelCurrent = FloatMath.sqrt(x*x + y*y + z*z); 
    float delta = mAccelCurrent - mAccelLast; 
    mAccel = mAccel * 0.9f + delta; 

    if(mAccel>0.5){ 
     TimerActivity.mStartTime = SystemClock.uptimeMillis(); 
     mHandler.removeCallbacks(run); 
     mHandler.postDelayed(run, 100); 
    } 

}

Timer Attività

public class TimerActivity extends Activity { 

    public static long mStartTime = 0L; 
    private TextView mTimerLabel; 

    private Handler mHandler = new Handler(); 

    String timerStop1; 

    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
     super.onCreate(savedInstanceState); 
     setContentView(R.layout.main); 

     mTimerLabel = (TextView) findViewById(R.id.textTimer); 

     Button timerStartButton = (Button) findViewById(R.id.btnTimer);  
     timerStartButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
      public void onClick(View view){ 

       if(mStartTime == 0L){ 
        mStartTime = SystemClock.uptimeMillis(); 
        mHandler.removeCallbacks(mUpdateTimeTask); 
        mHandler.postDelayed(mUpdateTimeTask, 100); 

        //activating the sensor and the acclerometer 
        SensorAccelerometer acc = new SensorAccelerometer(view.getContext(), mTimerLabel,mHandler,mUpdateTimeTask); 
       }         
      } 
     }); 

     Button timerStopButton = (Button) findViewById(R.id.btnTimerStop);  
     timerStopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
      public void onClick(View view){ 

       mHandler.removeCallbacks(mUpdateTimeTask); 
       mTimerLabel.setText(timerStop1); 
       mStartTime = 0L; 

       SensorAccelerometer scc = new SensorAccelerometer(view.getContext(),mTimerLabel,mHandler,mUpdateTimeTask); 
       scc.unregisterSensor(); 
      } 
     }); 

    } 


    private Runnable mUpdateTimeTask = new Runnable(){ 

     public void run() { 

      final long start = mStartTime; 
      long millis = SystemClock.uptimeMillis()- start; 

      int seconds = (int) (millis/1000); 
      int minutes = seconds/60; 
      seconds = seconds % 60; 

      mTimerLabel.setText("" + minutes + ":" 
            + String.format("%02d", seconds));      

      timerStop1 = minutes + ":" 
         + String.format("%02d", seconds); 

      mHandler.postDelayed(this, 200);    

     } 
    }; 

    protected void onPause() { 
     super.onPause(); 
     SensorAccelerometer scc = new SensorAccelerometer(this,mTimerLabel,mHandler,mUpdateTimeTask); 
     scc.unregisterSensor(); 
    }; 

} 

Answer 1

Penso che la fase successiva nello sviluppo della tua app sia quella di esaminare i valori di accelerazione prodotti in un foglio di calcolo. Io uso Excel per questo, ma qualsiasi strumento che può produrre grafici farà. Così alterare onSensorChanged() a qualcosa di simile

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    float x = event.values[0]; 
    float y = event.values[1]; 
    float z = event.values[2]; 

    float mAccelCurrent = FloatMath.sqrt(x*x + y*y + z*z); 
    float mAccel = mAccel * 0.9f + mAccelCurrent * 0.1f; 
    Log.d("onSensorChanged",System.currentTimeMillis()+","+mAccelCurrent +","+mAccel); 

} 

e quindi è possibile catturare l'currentTime, mAccelCurrent e mAccel nel meccanismo di registrazione di Android. In alternativa, crea il tuo file di testo, scrivi i valori lì e apri il file in uno strumento in grado di produrre grafici. Dai grafici, puoi quindi decidere quali valori utilizzare per il trigger.

Answer 2

due suggerimenti, e un pensiero:

1. Per comportamento coerente, si dovrebbe guardare la lunghezza del event.values ​​vector, ovvero Math.sqrt(x*x+y*y+z*z), anziché i singoli valori. Matematicamente, è Math.sqrt(x*x+y*y+z*z) che è indipendente dal tuo sistema di coordinate, cioè come il dispositivo è orientato rispetto al terreno ecc, mentre i numeri individuali x, y, z non lo sono.
2. La tua app attuale cerca modifiche in accelerazione. Invece, penso che dovresti cercare un'alta accelerazione, ovvero valori elevati di Math.sqrt(x*x+y*y+z*z).
3. Ho recentemente scritto this answer sull'utilizzo degli accelerometri per un contapassi, e penso che potresti trovare interessante.