Rilevare se un dispositivo di carattere si è disconnesso in Linux con termios api (C++)

Question

Sto usando il termios api in Linux per comunicare con un dispositivo seriale. Sto cercando di rilevare se il dispositivo è disconnesso, quindi posso provare a riconnettersi dopo un certo timeout. Ho il seguente codice esempio:

while(1) 
{ 
    FD_ZERO(&rfds); 
    FD_SET(tty_fd, &rfds); 

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too 

    // Blocking call to wait until we have data 
    select(tty_fd+1, &rfds, NULL, NULL, NULL); 

    // While we have data, collect it 
    while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200) 
    { 
     serialBuffer.push_back(c); 
    } 

    bytesRead = 0; 

    // Try to parse it 
    BufferParse(); 
} 

non sto realmente vedere select() o valori di errore di ritorno fcntl (-1) dopo il dispositivo ttyUSB è fisicamente scollegato. Potrei, naturalmente, controllare se il file in/dev/esiste, ma speravo che esistesse una soluzione più elegante.

Gradirei qualche consiglio, grazie!

Answer 1

Innanzitutto pena ricordare che il comportamento seriale-usb segue:

Sul dispositivo usb disconnessione scollegato viene chiamato

@disconnect: Chiamato quando l'interfaccia non è più accessibile, solitamente perché il suo dispositivo è stato (o è in corso di essere) scollegato o il modulo driver viene scaricato.

nel nostro caso si tratta di usb_serial_disconnect (struct usb_interface * Interfaccia)

che usb_serial_console_disconnect (seriale) calles, che calles tty_hangup ... e così via.

È possibile seguire la catena ha iniziato da qui: http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/serial/usb-serial.c#L1091

In breve questo si traduce in seguito maniera classica:

segnali pselect che descrittore di file è pronto e ioctl (fd, FIONREAD, & len) restituisce zero len.

È così che hai scollegato il dispositivo.

Summurizing (derivato dal codice):

while(1) 
{ 
    FD_ZERO(&rfds); 
    FD_SET(tty_fd, &rfds); 

    // have tried checking fcntl(tty_fd, F_GETFL); too 

    // Blocking call to wait until we have data 
    int ready = select(tty_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL); 

    if(ready && FD_ISSET(tty_fd, &rfds)) { 
     size_t len = 0; 
     ioctl(tty_fd, FIONREAD, &len); 
     errsv = errno; 

     if(len == 0) 
     { 
     printf("prog_name: zero read from the device: %s.", strerror(errsv)); 
     /* close fd and cleanup or reconnect etc...*/ 
     exit(EXIT_FAILURE); 
     } 

     // While we have data, collect it 
     while (read(tty_fd, &c, 1)>0 && bytesRead++<200) 
     { 
     serialBuffer.push_back(c); 
     } 

     bytesRead = 0; 

     // Try to parse it 
     BufferParse(); 
    } 
} 

E 'un peccato che non hai detto che tipo di dispositivo che si sta utilizzando.

Nel caso in cui il dispositivo sia in grado di controllare il flusso RTS/CTS è anche possibile rilevare un'interruzione di linea.