Sift Extraction - opencv

Question

Sto provando a iniziare a lavorare con sift feature extraction usando (C++) OpenCv. Ho bisogno di estrarre le funzioni usando SIFT, abbinarle tra l'immagine originale (ad esempio un libro) e una scena, e successivamente calcolare la posa della fotocamera.

Finora ho trovato this algorithm utilizzando SURF. Qualcuno conosce un codice base da cui posso iniziare, o forse un modo per convertire l'algoritmo nel collegamento da SURF a SIFT?

Grazie in anticipo.

MODIFICA: Ok, ho elaborato una soluzione per il problema di vagliatura. Ora sto provando a immaginare la posa della telecamera. Sto cercando di usare: solvePnP, qualcuno può aiutarmi con un esempio?

Answer 1

Controlla il del nuovo sito Web di documenti OpenCV. Ci tutorial con il codice visualizzato:

1. Feature detection con per esempio SURF
2. Feature Description
3. Feature Matching

Answer 2

Se siete riusciti a trovare le corrispondenze tra l'immagine e la scena, allora vi suggerisco di applicare cv :: findHomography(). Calcolerà la matrice di omografia usando 4 corrispondenze come input.

È possibile convertire direttamente la posa della telecamera dalla matrice di omografia.

Answer 3

Per utilizzare SIFT anziché SURF, ho modificato SurfFeatureDetector in SiftFeatureDetector e SurfDescriptorExtractor in SiftDescriptorExtractor. Per alcune immagini, ho trovato che la combinazione rivelatore SURF < -> SIFT descrittore produce risultati relativamente accurati, ma è necessario sperimentare con altre combinazioni (rivelatore FAST - descrittore FREAK o rivelatore ORB - descrittore BRISK), in base alle proprie esigenze.

Si prega di seguire questo tutorial per risolvere la parte omografia della tua domanda: Feature Matching and Homography

Inoltre, forse questo aiuterà: Pose Estimation