Sto tentando di utilizzare il riconoscimento visi nel campione di video fornito con OpenCV. L'unica modifica che ho fatto è: invece di usare gli argomenti della riga di comando per fornire i percorsi dei classificatori CSV e Cascade, li ho dati direttamente nel codice. Questo è il codice:Riconoscimento viso in video utilizzando OpenCV fornisce un'eccezione non gestita
#include "stdafx.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
static void read_csv(const string& filename, vector<Mat>& images, vector<int>& labels, char separator = ';') {
std::ifstream file(filename.c_str(), ifstream::in);
if (!file) {
string error_message = "No valid input file was given, please check the given filename.";
CV_Error(CV_StsBadArg, error_message);
}
string line, path, classlabel;
while (getline(file, line)) {
stringstream liness(line);
getline(liness, path, separator);
getline(liness, classlabel);
if(!path.empty() && !classlabel.empty()) {
images.push_back(imread(path, 0));
labels.push_back(atoi(classlabel.c_str()));
}
}
}
int main(int argc, const char *argv[]) {
// Check for valid command line arguments, print usage
// if no arguments were given.
if (argc != 4) {
cout << "usage: " << argv[0] << " </path/to/haar_cascade> </path/to/csv.ext> </path/to/device id>" << endl;
cout << "\t </path/to/haar_cascade> -- Path to the Haar Cascade for face detection." << endl;
cout << "\t </path/to/csv.ext> -- Path to the CSV file with the face database." << endl;
cout << "\t <device id> -- The webcam device id to grab frames from." << endl;
//exit(1);
}
// Get the path to your CSV:
string fn_haar = "C:\\OpenCV-2.4.2\\opencv\\data\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_default.xml";
string fn_csv = "C:\\Users\\gaspl\\Desktop\\train.txt";
int deviceId = 1;
// These vectors hold the images and corresponding labels:
vector<Mat> images;
vector<int> labels;
// Read in the data (fails if no valid input filename is given, but you'll get an error message):
try {
read_csv(fn_csv, images, labels);
} catch (cv::Exception& e) {
cerr << "Error opening file \"" << fn_csv << "\". Reason: " << e.msg << endl;
// nothing more we can do
exit(1);
}
// Get the height from the first image. We'll need this
// later in code to reshape the images to their original
// size AND we need to reshape incoming faces to this size:
int im_width = images[0].cols;
int im_height = images[0].rows;
// Create a FaceRecognizer and train it on the given images:
Ptr<FaceRecognizer> model = createFisherFaceRecognizer();
model->train(images, labels);
// That's it for learning the Face Recognition model. You now
// need to create the classifier for the task of Face Detection.
// We are going to use the haar cascade you have specified in the
// command line arguments:
//
CascadeClassifier haar_cascade;
haar_cascade.load(fn_haar);
// Get a handle to the Video device:
VideoCapture cap(deviceId);
// Check if we can use this device at all:
if(!cap.isOpened()) {
cerr << "Capture Device ID " << deviceId << "cannot be opened." << endl;
return -1;
}
// Holds the current frame from the Video device:
Mat frame;
for(;;) {
cap >> frame;
// Clone the current frame:
Mat original = frame.clone();
// Convert the current frame to grayscale:
Mat gray;
cvtColor(original, gray, CV_BGR2GRAY);
// Find the faces in the frame:
vector< Rect_<int> > faces;
haar_cascade.detectMultiScale(gray, faces);
// At this point you have the position of the faces in
// faces. Now we'll get the faces, make a prediction and
// annotate it in the video. Cool or what?
for(int i = 0; i < faces.size(); i++) {
// Process face by face:
Rect face_i = faces[i];
// Crop the face from the image. So simple with OpenCV C++:
Mat face = gray(face_i);
// Resizing the face is necessary for Eigenfaces and Fisherfaces. You can easily
// verify this, by reading through the face recognition tutorial coming with OpenCV.
// Resizing IS NOT NEEDED for Local Binary Patterns Histograms, so preparing the
// input data really depends on the algorithm used.
//
// I strongly encourage you to play around with the algorithms. See which work best
// in your scenario, LBPH should always be a contender for robust face recognition.
//
// Since I am showing the Fisherfaces algorithm here, I also show how to resize the
// face you have just found:
Mat face_resized;
cv::resize(face, face_resized, Size(im_width, im_height), 1.0, 1.0, INTER_CUBIC);
// Now perform the prediction, see how easy that is:
int prediction = model->predict(face_resized);
// And finally write all we've found out to the original image!
// First of all draw a green rectangle around the detected face:
rectangle(original, face_i, CV_RGB(0, 255,0), 1);
// Create the text we will annotate the box with:
string box_text = format("Prediction = %d", prediction);
// Calculate the position for annotated text (make sure we don't
// put illegal values in there):
int pos_x = std::max(face_i.tl().x - 10, 0);
int pos_y = std::max(face_i.tl().y - 10, 0);
// And now put it into the image:
putText(original, box_text, Point(pos_x, pos_y), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, CV_RGB(0,255,0), 2.0);
}
// Show the result:
imshow("face_recognizer", original);
// And display it:
char key = (char) waitKey(20);
// Exit this loop on escape:
if(key == 27)
break;
}
return 0;
}
Questo è ciò che il mio file CSV train.txt
assomiglia:
C:\\Training\\extract0.jpg;0
C:\\Training\\extract1.jpg;0
C:\\Training\\extract2.jpg;0
Tuttavia quando provo a eseguire l'esempio (si costruisce bene), ottengo questi errori e chiede mi Break
:
First-chance exception at 0x000007FEFE04CAED in facrec.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x000000000025C530.
Unhandled exception at at 0x000007FEFE04CAED in facrec.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x000000000025C530.
l'errore si verifica nel punto in cui ho inizializzare la Fisher Recognizer:
Ptr<FaceRecognizer> model = createFisherFaceRecognizer();
model->train(images, labels);
Sto usando Windows 7 64-bit con Visual Studio 2012 e OpenCV 2.4.2 (Build Configurazione: 64-Release)
ho già provato rilevamento dei volti e l'estrazione faccia e funzionano bene sul mio computer (If anyone wants to check out the code), quindi non c'è apparentemente alcun problema con le mie impostazioni di progetto di Visual Studio (Linker o C/C++).
There is a similar question here ma ancora non risolve nulla.
Qualcosa di sbagliato in quello che sto facendo?
L'eccezione di solito dice cosa va storto. Dovresti gestirlo e guardare al suo messaggio. –
@AndreyKamaev Ho provato a eseguire il debug e sembra che il problema sia con questa riga nel codice 'images.push_back (imread (path, 0));' all'interno della funzione 'read_csv()'. Non aggiunge i dati dell'immagine nell'array 'images', motivo per cui le funzioni di allenamento e previsione di Fisher danno un'eccezione. C'è qualcosa di sbagliato nell'implementazione di 'imread()' o nel formato del percorso nel file CSV? –