android: api a dispositivi usb esterni per applicazioni robotiche

Question

I dispositivi Android diventano incredibilmente economici (specialmente quelli con Android v1.6). Sto considerando di usarne uno come cervello di robot autonomo. Purtroppo non ho trovato alcuna informazione su questo.

Vorrei collegare due USB-webcam esterne e un convertitore USB-ADC self-service USB ADC & per guidare le ruote e leggere sensori di distanza analogici. Se scelgo qualche netbook economico di solito hanno già 3 porte USB. Ma se sarò costretto a usare un tablet, allora richiederà anche un hub USB.

1. I dispositivi Android supportano i hub USB?
2. Esiste un API per afferrare ancora fotogrammi da webcam USB esterni (ad esempio, "VFA: // 0" & "VFA: // 1")
3. C'è qualche API per leggere da un dispositivo USB personalizzato? Supponiamo che simulerà la porta seriale per semplicità.
4. Ricevo tutto questo in Android 1.6 o in una versione più recente?

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Come un aggiornamento per le informazioni: Sulla base delle risposte presumo che dispositivo Android sarà troppo costoso in confronto allo sforzo. Vado per netbook a basso costo con linux standard & dispositivo arduinio USB per i controlli dei sensori &. Al costo di mezzo chilogrammo (una libbra) dispositivo più pesante risparmierò mesi sull'apprendimento dello sviluppo &.

Answer 1

Per quanto ne so, non si otterrà nulla di tutto ciò con l'API Java predefinita. Un sacco di queste cose possono comunque essere ottenute se si costruisce un kernel personalizzato e si aggiungono moduli necessari. Fondamentalmente tutto si riduce all'hacking del kernel e non sarà realmente correlato ad Android.

Sono molto interessato a cose del genere, quindi tienimi aggiornato per favore.

Answer 2

È necessario un dispositivo Android che supporti la modalità host USB fuori dalla confezione (apparentemente alcuni tablet economici) o un telefono che può farlo con un cablaggio di alimentazione USB personalizzato e forse un nuovo driver del kernel (come molti i telefoni possono).

Probabilmente avrete bisogno di root.

L'api sarebbe il normale stack USB linux, includendo quasi tutti i driver di periferica disponibili per codice sorgente C disponibili per un desktop Linux (eccetto quelli che utilizzano bit di driver Windows binari x86 eseguiti in un wrapper di compatibilità).

È possibile interagire con questo sia dal ndk utilizzando i metodi normali (file di dispositivo, lettura/scrittura/ioctl) o con un'accurata progettazione del driver, quindi le cose sembrano davvero file che probabilmente si possono ottenere da java o dal molto meno java con alcuni sottili wrapper ndk attorno alle operazioni sui file del dispositivo.

In sostanza, questa non è una domanda "Android", è una domanda sulle funzionalità di un particolare dispositivo Android, su come ottenere il root su quel dispositivo, e quindi diventa una domanda Linux standard incorporata.