Come rilevare angolo con specifico gradi angolo

Question

Ho un'immagine con un triangolo equilatero e un rettangolo:

E voglio rilevare 3 angolo solo il triangolo. Seguo lo OpenCV Harris corner detector tutorial Vedo che tutti i punti d'angolo del triangolo hanno la soglia = 80 (quando tutti i 4 punti d'angolo della soglia del rettangolo = 255). Ma non ho trovato il collegamento tra soglia e grado.

Come posso trovare l'angolo compreso nell'intervallo [55,65], ad esempio?
Ecco l'output Mat http://pastebin.com/raw.php?i=qNidEAG0

P/s: Sono molto nuovo al CV, spero che tu possa dare qualche dettaglio in più!

Answer 1

Sembra che abbia trovato la soluzione possibile. L'ho implementato su Mathematica e in grado di spiegare i passaggi di base.

1. Utilizzare l'operatore Trova angoli e prendere gli angoli più forti. Utilizzare l'operatore Harris.

2. Trova contorni (cv :: FindContours).

   

3. Per ogni angolo in ogni profilo disegnare un cerchio e trovare il punto di intersezione tra cerchio e il contorno. Non c'è una funzione pronta per questo in OpenCV e dovresti implementarlo tu stesso.

   

4. Ora, per ogni angolo si hanno coordinate di tre punti d'angolo, e due punti sui lati di contorno. E 'sufficiente per valutare gli angoli utilizzando dot product:

   

Risultato: