Calcolo del checksum NMEA

Question

Ho un problema con il calcolo del checksum per le frasi NMEA. Sto usando il seguente codice Java:

private static String getSum(String in) { 
    int checksum = 0; 
    if (in.startsWith("$")) { 
     in = in.substring(1, in.length()); 
    } 

    int end = in.indexOf('*'); 
    if (end == -1) 
     end = in.length(); 
    for (int i = 0; i < end; i++) { 
     checksum = checksum^in.charAt(i); 
    } 
    String hex = Integer.toHexString(checksum); 
    if (hex.length() == 1) 
     hex = "0" + hex; 
    return hex.toUpperCase(); 
} 

Questo codice è simile a molti altri esempi in giro per internet e tutto funziona bene fino a quando cerco una frase come questa ..

$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*1C

Questa frase è dal NMEA Reference Manual e quindi presumo che il checksum sia corretto. Ma quando lo calcolo, ottengo * 2F come checksum e non 1C.

Penso che questo sia dovuto ai valori negativi nella frase, ma non ho idea di come gestirli. Qualcuno ha un suggerimento?

Answer 1

La differenza dell'assunto e dei checksum calcolati equivale a omettere (o con un carattere extra '3'); quindi sarei tentato di credere nell'errore nel Manuale di riferimento NMEA.

È possibile provare alcuni calcolatori NMEA online per verificare i risultati.
ad es. http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html