Invio risposta alla mia domanda proprio a causa del fatto che nessuno sembra avere una risposta per questo e sono sicuro che qualcun altro finirà per trovare utile pure, perché tutti gli altri esempi su come farlo erano per il vecchio plugin maven-jetty (< 7.x).
Dopo scavare attraverso il codice di Jetty per un po ', ho scoperto che la variabile era stata rinominato come illustrato di seguito:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.mortbay.jetty</groupId>
<artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
<version>${version.jetty}</version>
<configuration>
<webAppConfig>
<contextPath>/foo</contextPath>
<sessionHandler implementation="org.eclipse.jetty.server.session.SessionHandler">
<sessionManager implementation="org.eclipse.jetty.server.session.HashSessionManager">
<!-- Disable url sessions using JSessionID -->
<sessionIdPathParameterName>none</sessionIdPathParameterName>
</sessionManager>
</sessionHandler>
</webAppConfig>
</configuration>
</plugin>
<plugins>
</build>