Come estrarre i vettori di velocità dal flusso ottico denso?

Question

Problema: sto tentando di allineare due fotogrammi di un video in movimento.

Attualmente sto cercando di utilizzare la funzione "cvCalcOpticalFlowLK" e il risultato emette i vettori di velocità di xey sotto forma di "CvArr".

Quindi ho ottenuto il risultato, ma non sono sicuro di come utilizzare questi vettori di vettori.

La mia domanda è questa ... come faccio a sapere qual è la velocità di ogni pixel? È solo il valore di ciascun valore di pixel in quel particolare punto?

Nota: avrei utilizzato le altre funzioni di flusso ottico come cvCalcOpticalFlowPyrLK() in quanto è molto più semplice, ma voglio il flusso ottico denso.

Answer 1

Apparentemente la mia ipotesi originale era vera. Le uscite "velx" e "vely" dalla funzione di flusso ottico sono le velocità effettive per ciascun valore di pixel. Per estrarli meglio, ho avuto accesso al pixel dai dati grezzi e ho tirato il valore. Ci sono 2 modi per farlo.

cvGet2D() - in questo modo è più lento ma se è necessario accedere solo a 1 pixel, va bene.

o

(uchar *) (immagine-> imageData + altezza * immagine-> widthStep + larghezza);

(immagine è un IplImage, larghezza e altezza sono solo le corrispondenti larghezze e altezze di immagine)

Answer 2

Se necessario i vettori di movimento per ogni pixel, allora è necessario calcolare ciò che è chiamato 'flusso ottico denso' . A partire da openCV 2.1, esiste una funzione per fare esattamente questo: calcOpticalFlowFarneback.

consultare il link sottostante: http://opencv.itseez.com/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=calcopticalflowfarneback#cv2.calcOpticalFlowFarneback

Answer 3

Velx e vamente non sono flusso ottico la velocità effettiva. Il metodo che hai usato è Obsoleto. Usa questo calcOpticalFlowFarneback()