Ruota il punto su un altro punto in gradi python

Question

Se hai un punto (in 2D), come potresti ruotare quel punto di gradi attorno all'altro punto (l'origine) in python?

È possibile, ad esempio, inclinare il primo punto intorno all'origine di 10 gradi.

Fondamentalmente si dispone di un punto PuntoA e origine su cui ruota. Il codice potrebbe essere simile a questo:

PointA=(200,300) 
origin=(100,100) 

NewPointA=rotate(origin,PointA,10) #The rotate function rotates it by 10 degrees 

Answer 1

La seguente funzione rotate esegui una rotazione del punto point dall'angolo angle (in senso antiorario, in radianti) intorno origin, nel piano cartesiano, con le solite convenzioni asse : x crescente da sinistra a destra, y crescente verticalmente verso l'alto. Tutti i punti sono rappresentati come tuple di lunghezza 2 del modulo (x_coord, y_coord).

import math 

def rotate(origin, point, angle): 
    """ 
    Rotate a point counterclockwise by a given angle around a given origin. 

    The angle should be given in radians. 
    """ 
    ox, oy = origin 
    px, py = point 

    qx = ox + math.cos(angle) * (px - ox) - math.sin(angle) * (py - oy) 
    qy = oy + math.sin(angle) * (px - ox) + math.cos(angle) * (py - oy) 
    return qx, qy 

Se il vostro angolo viene specificato in gradi, è possibile convertirlo in radianti primo utilizzo math.radians. Per una rotazione in senso orario, annullare l'angolo.

Esempio: ruotando il punto (3, 4) intorno un'origine di (2, 2) antiorario di un angolo di 10 gradi:

>>> point = (3, 4) 
>>> origin = (2, 2) 
>>> rotate(origin, point, math.radians(10)) 
(2.6375113976783475, 4.143263683691346) 

Nota che c'è qualche evidente calcolo ripetuto nella funzione rotate: math.cos(angle) e math.sin(angle) sono ciascuno calcolato due volte, così come lo sono px - ox e py - oy. Lascio a te di farlo notare, se necessario.