Il metodo instantiateViewControllerWithIdentifier: richiede che il controller di visualizzazione I passato abbia un identificativo. Sono andato al mio storyboard e ho fatto clic sul mio controller di visualizzazione, ma non vedo alcuna opzione per impostare l'identificatore. Dove trovo esattamente questa opzione?Come posso dare un "identificatore" a un controller di visualizzazione all'interno del mio storyboard?
Come suggerisce l'immagine! Spero che sia d'aiuto!
Poi Per utilizzarlo è chiamata:
[self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"YourViewControllerID"];
Nell'ispettore identità c'è un campo ID storyboard. È possibile immettere qui il nome della classe e quindi utilizzare questo identificatore in instantiateViewControllerWithIdentifier:.
aggiornati per XCode 8 e Swift 3.
instantiateViewControllerWithIdentifier è ora instantiateViewController (withIdentifier :).
Impostazione dell'ID storyboard: 
Altro su instantiateViewController (withIdentifier :) https://developer.apple.com/documentation/uikit/uistoryboard/1616214-instantiateviewcontroller – Taiwosam