Comunicazione seriale lenta con arduino? Latenza di quasi 1 sec?

Question

Sto provando solo alcune cose, dato che voglio usare il mio Arduino Nano come interfaccia per il mio computer con un paio di LED e pulsanti. Quindi ho bisogno di inviare alcuni comandi e dati ad Arduino dal mio PC. Tuttavia trovo la comunicazione seriale di Arduino piuttosto lenta. Infatti, dal momento in cui preme Invio per inviare il mio comando nel monitor seriale, ci vuole quasi un secondo prima che il comando esegua (in questo caso per controllare un LED).

Si tratta di una limitazione o posso accelerarlo in qualche modo?

Ecco il mio codice semplice:

String cmd; 
int loopNum; 
int ledPin = 13; 

void setup() { 
Serial.begin(9600); 
pinMode(ledPin, OUTPUT); 
} 

void loop() { 

if(loopNum == 0) { 
Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
} 

cmd = Serial.readString(); 

if(cmd == "LEDON") { 
digitalWrite(ledPin, HIGH); 
Serial.println("LED ON"); 
} 
if(cmd == "LEDOFF") { 
digitalWrite(ledPin, LOW); 
Serial.println("LED OFF"); 
} 
if(cmd == "HELP") { 
Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp"); 
} 

loopNum++; // Counts the loop... 
delay(50); 
} 

Cambiare la velocità di trasmissione della serie non sembra cambiare nulla.

Qualche aiuto sarebbe apprezzato! :)

Answer 1

soluzione era quella di impostare:

Serial.setTimeout(50) 

Grazie a tutti!

Answer 2

Quando si invia una stringa dal monitor di serie, invia tutte le stringhe uno per uno. Quindi, se invii "LEDON", trasferirà 5 caratteri uno alla volta in serie. Ecco perché ci vuole un po 'di tempo in esecuzione.

Answer 3

A mio parere, per migliorare il programma, è necessario modificare il codice come:

String cmd; 
int ledPin = 13; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    Serial.println("Waiting for commands"); // Only display this when sketch is initiated. 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available()) { 
     cmd = Serial.readString(); //Assign cmd just if someone send string in serial monitor 

     if(cmd == "LEDON") { 
      digitalWrite(ledPin, HIGH); 
      Serial.println("LED ON"); 
     } 
     if(cmd == "LEDOFF") { 
      digitalWrite(ledPin, LOW); 
      Serial.println("LED OFF"); 
     } 
     if(cmd == "HELP") { 
      Serial.println("Available commands:\nLEDON\nLEDOFF\nHelp"); 
     } 
    } //Serial.available() 
} 

Suppongo che non c'è bisogno di contare il ciclo (non c'è alcun motivo per cui hanno a che fare , migliorando il ritardo). La funzione Serial.available() consente di verificare se le istruzioni vengono inviate solo se qualcuno invia una stringa nel monitor seriale (riducendo il ritardo). Infine, per stampare qualcosa solo una volta nel programma, è possibile inserirlo nella funzione Setup().