colonna Append alla matrice, utilizzando Eigen libreria

Question

E 'piuttosto un compito semplice, ma non è stato in grado di trovare una risposta ad esso:

Utilizzando la libreria Eigen, supponiamo di avere Matrix2Xd mat e Vector2d vec, dove

mat = 1 1 1 
     1 1 1 
vec = 2 2 

Ora ho bisogno di qualcosa come mat.addCol(vec) tale che dopo

mat = 1 1 1 2 
     1 1 1 2 

Qual è il modo migliore (più semplice) per raggiungere questo obiettivo?

Si noti che questo non è un duplicato di How do you make a matrix out of vectors in eigen?. Non voglio inizializzare la matrice ma aggiungerne una esistente. O forse c'è un trucco, come usare l'inizializzazione della virgola in questo caso? Il seguente codice fallirà:

Matrix2Xd mat(2,3); 
Vector2d vec; 
mat << 1, 1, 1, 1, 1, 1; 
vec << 2, 2; 

cout << mat << endl; 
mat << vec;    // <-- crashes here 
cout << mat << endl; 

---

Edit: I seguenti lavori, ma non mi piace la necessità di una variabile temporanea per un compito così semplice. C'è un modo migliore?

Matrix2Xd tmp(2, mat.cols()+1); 
tmp << mat, vec; 
mat = tmp; 

Answer 1

È possibile utilizzare conservativeResize a tal fine:

mat.conservativeResize(mat.rows(), mat.cols()+1); 
mat.col(mat.cols()-1) = vec;