Sto ancora cercando di imparare il motivo a torta di Scala. Mi sembra che ti dia il vantaggio di centralizzare la configurazione di "Componenti" e la possibilità di fornire implementazioni predefinite
Il mio sviluppo fa ampio uso del problema di legatura delle gambe del robot. Conosco how to solve it con PrivateModule in Guice, ma non è chiaro come ciò avverrebbe con il modello di torta di Scala. Q