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Calibrazione estrinseca con cv :: SolvePnP

Attualmente sto cercando di implementare un metodo alternativo per l'AR basato su webcam utilizzando un sistema di tracciamento esterno. Ho tutto nel mio ambiente configurato salvo per la calibrazione

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Kinect v2: risoluzione spaziale/risoluzione profondità/calibrazione camera

Per la mia applicazione, ho analizzato la risoluzione spaziale di Kinect v2. Per analizzare la risoluzione spaziale, ho registrato un piano perpendicolare e planare a una data distanza e ho convertito

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Esiste un database ad accesso libero contenente i parametri di calibrazione della telecamera (matrici della telecamera, parametri intrinseci ed estrinseci) per i dispositivi più diffusi? Sono particol

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Come capire i file di calibrazione della fotocamera KITTI?

Sto lavorando a un set di dati KITTI. Ho scaricato il set di dati dell'oggetto (sinistra e destra) e le matrici di calibrazione della telecamera del set di oggetti. Desidero utilizzare le informazioni

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10calore

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Ho un oggetto camera e un oggetto 3D, Ho calcolato il camera matrix come indicato in this. L'immagine acquisita con la fotocamera ha dimensioni 1600x1200. Ma nella matrice della telecamera non ricevo