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Impossibile inviare il comando ATZ a 327 dopo aver stabilito il collegamento con ELM327 in Android

Ho scritto un codice che è successo in grado di trovare l'OBD associato e stabilire la connessione con ELM327 ma quando sto cercando di inviare il comando ATZ l'applicazione ottiene crash. Ecco il fra

android bluetooth obd-ii elm327 2013-08-30

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