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Trova i punti di intersezione di tutti i segmenti di linea
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Algoritmo di Bentley-Ottmann per due gruppi di segmenti di segmenti
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Implementazione algoritmo Bentley-Ottmann
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Algoritmo per trovare intersezioni tra polilinee
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trovare la distanza più breve tra un punto e segmenti (non line)
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Intersezione linea/piano in base ai punti