ros

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2risposta

Impostazione del pacchetto ROS in CLion

Sto usando CLion (C++ IDE) per modificare un pacchetto ROS. Sono stato in grado di aprire un pacchetto aprendo il file CMakeLists.txt. Tuttavia, viene visualizzato un messaggio di errore, "FATAL_ERROR

c++ cmake ros clion catkin 2015-10-16

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Differenza tra rotazione e rate.sleep in ROS

Sono nuovo di ROS e cercando di capire questo potente strumento. Sono confuso dalle funzioni spin e rate.sleep. Qualcuno potrebbe aiutarmi con la differenza tra queste due funzioni e quando usare qual

ros 2014-04-22

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Sottotitoli Turtlebot pointcloud2 mostra il colore nel simulatore Gazebo ma non nel robot

Mi iscrivo all'argomento "/camera/depth/points" e al messaggio PointCloud2 su un turtlebot (versione deep learning) con videocamera ASUS Xtion PRO LIVE. Ho usato lo script python sotto l'ambiente del

python rgb point-cloud-library ros point-clouds 2016-07-04

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ROS Framework Installazione ed esempi

quale programma devo usare per programmare con il framework ROS, potrei potenzialmente utilizzare Visual Studio? Sono nuovo di ROS e qualsiasi tutorial o programma di esercitazione sarebbe apprezzato.

ros 2012-07-24

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5calore

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riferimento non definito a image_transport

Sto sviluppando un'applicazione ROS Qt GUI e ho un problema con ROS Hydro (ho avuto lo stesso problema mentre lavoravo su ROS Fuerte). Il mio progetto non riconosce la mia libreria come image_transpor

c++ ros 2013-12-09

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Come installare OpenCV in ubuntu 12.04

Ho già installato OpenCV2.4.2 come parte di ROS (Fuerte) nel mio computer (installato da Ubuntu Software Center, qualcosa dovuto ROS). Come dovrei installare OpenCV come standalone? Sono passato attra

opencv installation ubuntu-12.04 ros 2013-02-16

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Come pubblicheresti un messaggio in ROS di un vettore di strutture?

Desidero pubblicare un vettore di lunghezza sconosciuta di strutture che contengono due numeri interi e due stringhe. C'è un editore e un abbonato in ROS che può fare questo? In caso contrario, ho cer

c++ ros 2013-04-13

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Come compilare CMake per ARM con CMake

In breve, sto cercando di compilare CMake con CMake e non penso di collegare correttamente le librerie. Quello che voglio fare potrebbe non essere possibile, ma mi piacerebbe almeno sapere perché non

cmake cross-compiling glibc ros 2012-10-11

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