TYPE_ROTATION_VECTOR, TYPE_ORIENTATION danno risultati diversi anche con la deviazione

Question

Ho implementato listener sia per il vettore di rotazione che per il vettore di orientamento anche se so che è ammortizzato volevo testarli entrambi.

so rotazione Vector è un sensore fusione & consigliato ma secondo essa NORD (il valore [0] restituito da getOrientation (rotationMatrix, valore) geaving cuscinetto 0) non significa corrisponde con NORD dal sensore di orientamento. Ho anche preso parte a diverse app del playstore, i valori dei sensori di orientamento sembrano essere più vicini a loro.

Inoltre molte volte il valore di azimuth [0] da Rotation_Vector quindi getOrientation spara solo su e mantenere oscillante tra -180 e 180

PS "getRotationMatrix (float [] R, float [] I, fluttuo [ ] gravity, float [] geomagnetic) "dà anche lo stesso risultato di Rotation Vector.

public final void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    float rotationMatrix[];  
    switch(event.sensor.getType()) 
    { 
    . 
     . 
     .  
    case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR: 
     rotationMatrix=new float[16]; 
     mSensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix,event.values); 
     determineOrientation(rotationMatrix); 
     break; 

    case Sensor.TYPE_ORIENTATION: 
     sensorZValue.setText(""+event.values[0]); //rotation about geographical z axis 
     sensorXValue.setText(""+event.values[1]); //rotation about geographical x axis 
     sensorYValue.setText(""+event.values[2]); //rotation about geographical y axis 

}//switch case ends 
} 


private void determineOrientation(float[] rotationMatrix) 
    { 
    float[] orientationValues = new float[3]; 
    SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues); 
    double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]); 
    double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]); 
    double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]); 

    sensorZValue.setText(String.valueOf(azimuth)); //rotation about geographical z axis 
    sensorXValue.setText(String.valueOf(pitch)); //rotation about geographical x axis 
    sensorYValue.setText(String.valueOf(roll)); //rotation about geographical y axis 


    } 

voglio determinare l'angolo tra l'asse Y del telefono e il vettore che indica a nord così che era la mia prima implementazione. Si prega di suggerire.

Answer 1

Credo che questo vi aiuterà ...

Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch

Questo calcola Nord utilizzando fonti più attendibili.

Spero che questo aiuti.