rotational-matrices

7calore

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TYPE_ROTATION_VECTOR, TYPE_ORIENTATION danno risultati diversi anche con la deviazione

Ho implementato listener sia per il vettore di rotazione che per il vettore di orientamento anche se so che è ammortizzato volevo testarli entrambi. so rotazione Vector è un sensore fusione & consigli

5calore

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separazione asse teorema: rotazione intorno al centro di massa

Il problema è in Polygon::FindAxisLeastPenetration: double Polygon::FindAxisLeastPenetration(unsigned int *faceIndex, const Polygon &polygonA, const Polygon &polygonB) const { double bestDistance

5calore

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Conversione da una rotazione di Eulero ZXZ, a rotazioni assi XYZ fisso

Il problema che ho, è che devo convertire da rotazioni degli assi XYZ fissi, a rotazioni Eulero su Z, allora X', quindi Z ''. Ecco le matrici rilevanti: X: Y: Z: combinata, nella Rz (psi) Ry (phi) Rx

10calore

3risposta

Three.js: Mostra gli assi delle coordinate mondiali nell'angolo della scena

Questo è probabilmente un problema molto semplice, ma non ho ancora trovato una soluzione e mi ha infastidito. Mi piacerebbe mostrare le frecce che indicano le direzioni delle coordinate del mondo (x,

7calore

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Arresta la rotazione dell'immagine dopo 360 'gradi

Sto provando a ruotare il round singolo dell'immagine dal suo punto centrale ma non riesco a fermarmi alla posizione di desiderio poiché posso ruotare ma voglio interrompere la rotazione dopo 360'(1 r

5calore

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Quaternioni e stabilità numerica

Sto imparando i quaternioni di unità e come utilizzarli per rappresentare e comporre le rotazioni. Wikipedia dice che sono più numericamente stabili rispetto alle rappresentazioni matriciali, ma non d

20calore

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Rotazione di una matrice NxN in Java

Questa è una domanda da Cracking the Coding Interview. La soluzione dice che il programma ruota i bordi esterni, quindi i bordi interni. Tuttavia, ho problemi a seguire la logica di entrambi i cicli f