Mi è stato chiesto di implementare una mappa di disparità basata sui bordi ma fondamentalmente non capisco che cos'è una mappa di disparità. Googling non sembra produrre una risposta diretta. Qualcuno potrebbe spiegarlo o indicare una risorsa migliore?Definizione di una mappa di disparità
La mappa di disparità si riferisce alla differenza di pixel apparente o al movimento tra una coppia di immagini stereo. Per provare questo, prova a chiudere uno dei tuoi occhi e poi chiudilo rapidamente mentre apri l'altro. Gli oggetti vicini a te sembreranno saltare una distanza significativa mentre gli oggetti più lontani si sposteranno molto poco. Quella mozione è la disparità.
In una coppia di immagini derivate da telecamere stereo, è possibile misurare il movimento apparente in pixel per ogni punto e ricavare un'immagine di intensità dalle misurazioni.
Vedere this per un esempio. Puoi vedere gli oggetti in primo piano più luminosi, indicando maggiore movimento e minore distanza.
