stereo-3d

5calore

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Problemi con opencv stereoRectifyUncalibrated

Ho cercato di rettificare e creare il mapping di disparità per una coppia di immagini utilizzando OpenCV stereoRectifyUncalibrated, ma non ottengo risultati molto buoni. Il mio codice è: template<clas

c++ opencv stereo-3d disparity-mapping 2012-06-25

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5calore

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Matrice Q per la funzione reprojectImageTo3D in opencv

Sto facendo un progetto in opencv per rilevare l'ostacolo nel percorso di un utente non vedente utilizzando la calibrazione stereo. Ho calcolato correttamente la mappa delle disparità. Ora per trovare

opencv depth stereo-3d 3d-reconstruction disparity-mapping 2014-12-09

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30calore

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Definizione di una mappa di disparità

Mi è stato chiesto di implementare una mappa di disparità basata sui bordi ma fondamentalmente non capisco che cos'è una mappa di disparità. Googling non sembra produrre una risposta diretta. Qualcuno

image-processing computer-vision imaging stereo-3d disparity-mapping 2011-09-07

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11calore

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Mappa di disparità errata utilizzando StereoBM in OpenCV

Ho messo insieme un impianto di riproduzione stereo e sto avendo problemi ad usarlo per produrre una buona mappa di disparità. Ecco un esempio di due immagini raddrizzate e la mappa disparità ho prodo

python opencv computer-vision stereo-3d 2014-04-12

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9calore

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OpenCV Stereo Matching/Calibration

Inizialmente avevo postato questo nei forum OpenCV, ma sfortunatamente non ho ricevuto troppe visualizzazioni/risposte quindi sto postando qui con la speranza che qualcuno possa avere una direzione pe

opencv camera-calibration stereo-3d 2013-10-06

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5calore

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Rotazione e traduzione da Essential Matrix errate

Attualmente ho una configurazione stereo della fotocamera. Ho calibrato entrambe le telecamere e ho la matrice intrinseca per entrambe le fotocamere K1 e K2. K1 = [2297.311, 0, 319.498; 0, 22

matlab opencv matlab-cvst triangulation stereo-3d 2016-02-02

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8calore

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Come generare una rappresentazione di nuvole di punti valida di una coppia di immagini stereo usando OpenCV 3.0 StereoSGBM e PCL

Ho recentemente iniziato a lavorare con OpenCV 3.0 e il mio obiettivo è quello di acquisire una coppia di immagini stereo da una serie di telecamere stereo, creare una mappa di disparità corretta, con

c++ opencv opencv3.0 stereo-3d 2015-12-16

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8calore

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Perché il mio codice è molto più lento di opencv per un semplice algoritmo StereoBM?

Questo è il mio codice di test per l'implementazione di un semplice algoritmo testBM, senza prefiltraggio. Ma ci vogliono circa 400 ms o anche più quando le dimensioni della finestra sono maggiori men

c++ algorithm opencv stereo-3d 2015-04-26

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5calore

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Posa dalla matrice fondamentale e viceversa

Ho calcolato la matrice fondamentale tra due telecamere utilizzando findFundamentalMat di opencv. Quindi tracciamo le linee epipolari nell'immagine. E ho qualcosa di simile: Ora, ho cercato di ottener

python opencv computer-vision camera-calibration stereo-3d 2013-12-16

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6calore

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Come calcolare la matrice fondamentale per la visione stereo

Sto provando a scrivere del codice che calcolerà la matrice fondamentale per determinare la relazione tra le immagini stereo. Ho iniziato con il libro di Hartley e Zisserman che la maggior parte delle

opencv computer-vision stereo-3d 2011-04-04

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