Da Matlab a Python - Funzione Risolvi

Question

Ho creato una funzione Matlab e vorrei convertirla in Python per utilizzarla con la mia applicazione web.

Ho convertito (file .m in .py file) quasi tutto usando OMPC. Tuttavia, non riesco a far funzionare la funzione solve() (sto usando la libreria sympy).

Questa è la linea di Matlab:

SBC = solve(sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xb-x)^(2)+(yb-y)^(2))-D12==0,sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xc-x)^(2)+(yc-y)^(2))-D13==0,[x,y]); 

E questa è la linea di Python dove x e y sono simboli (con x = Symbol('x') e y = Symbol('y')):

sbc = solve(
      sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) 
      - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) 
      - D12 == 0, 
      sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) 
      - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) 
      - D13 == 0, 
      [x, y] 
     ) 

Con questo codice Python, io sono ottenendo False invece di un risultato (funziona perfettamente con il codice Matlab).

Mi manca qualcosa?

EDIT:

E con questo, sto ottenendo []:

# -*- coding: utf-8 -*- 

from sympy import * 

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None): 
    n = 2 
    c = 3 * 10 ** 8 
    TOA12 = Ta - Tb 
    TOA13 = Ta - Tc 
    TOA14 = Ta - Td 

    D12 = TOA12 * c 
    D13 = TOA13 * c 
    D14 = TOA14 * c 
    x, y = symbols('x y') 

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, 
    sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] 

    print solve(eqs, [x, y]) 

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1) 

Answer 1

C'è solo un piccolo cambiamento necessario per farlo funzionare. Il motivo per cui ricevi False è che utilizzi lo == 0 nella definizione della tua funzione. In linea di principio, si presume generalmente che le tue funzioni valgano a 0. Per fare un esempio tratto da here:

Se si vuole risolvere le equazioni x+5y=2, -3x+6y=15 allora si dovrebbe fare come segue:

from sympy import * 
x, y = symbols('x y') 
solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y]) 

che vi dà

{x: -3, y: 1} 

Si noti che le equazioni sono passato in un modo che valutano a 0.

se lo si esegue come hai fatto

solve([x + 5*y - 2 == 0, -3*x + 6*y - 15 == 0], [x, y]) 

poi anche False viene restituito.

Quindi per la vostra esempio, il seguente dovrebbe funzionare:

from sympy import * 

x, y, xa, xb, xc, ya, yb, yc, D12, D13 = symbols('x y xa xb xc ya yb yc D12 D13') 

eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, 
     sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] 

solve(eqs, [x, y]) 

Purtroppo, che non viene eseguito attraverso sul mio computer privato (il mio Python ottiene killed; a quanto pare che è difficile da risolvere), così ho appena testato per una versione più semplice per dimostrare il principio:

eqs2 = [sqrt(xa - x) - D12, 
     (yc - y) ** (2) - D13] 
solve(eqs2, [x, y]) 

che poi ti dà i risultati attesi:

[(-D12**2 + xa, -sqrt(D13) + yc), (-D12**2 + xa, sqrt(D13) + yc)] 

Spero che tu abbia più fortuna sulla tua macchina per risolvere queste complicate funzioni. Ma questo post spiega perché ricevi lo False.

EDIT

Con il codice modificato, è possibile ottenere una soluzione se si diminuisce la precisione dei vostri parametri D12 e D13. Ecco la soluzione che ottieni:

[sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 4)**2 + (-y + 6)**2) - 0.3, sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 10)**2 + (-y + 4)**2) - 0.42] 
[{x: 6.45543078993649, y: 3.14390310591109}, {x: 6.67962865117349, y: 2.61399193301427}] 

Sono gli stessi che ricevi per le simulazioni Matlab?

Ecco il codice modificato; Si prega di notare che ho forzare l'uscita di essere in forma di un dizionario e anche stampare le equazioni (I round a due decimali, ma funziona anche con 4; si può giocare con questo):

from sympy import * 

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None): 
    n = 2 
    c = 3 * 10 ** 8 
    TOA12 = Ta - Tb 
    TOA13 = Ta - Tc 
    TOA14 = Ta - Td 

    D12 = round(TOA12 * c, 2) 
    D13 = round(TOA13 * c, 2) 
    # D14 = TOA14 * c 
    # x, y, D12, D13 = symbols('x y D12 D13') 
    x, y = symbols('x y') 

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12, 
    sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13] 

    print eqs 

    print solve(eqs, x, y, dict=True) 

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1)