sto cercando di ottenere una matrice 3x4 fotocamera per il processo di triangolazione ma calibrateCamera() ritorni soltanto 3x3 e 4x1 matrici.come posso ottenere la matrice di proiezione telecamera su calibrateCamera() valori di ritorno
Come posso ottenere il 3x4 di quelle matrici?
Grazie in anticipo !!
calibrateCamera() si
una matrice 3x3 come cameraMatrix,
restituisce una matrice 4x1 come distCoeffs, e rvecs e tvecs che sono vettori di rotazione 3x1 (R) e 3x1 trasformazione (t) matrici.
Quello che vuoi è ProjectionMatrix, che è moltiplicato [cameraMatrix] per [R | t]. 
Pertanto, si ritorna un ProjectionMatrix 3x4.
Puoi leggere OpenCV documentation per maggiori informazioni.
Si dice che abbiamo una rotazione 3x1, ma nella formula seguente è 3x3 (r_11, ..., r_33). Come è possibile? Puoi aggiungere del codice C++ per calcolare la matrice di proiezione da camMatrix (3x3) e distMatrix (4x1)? – Dennis
Devo chiamare la funzione 'Rodriguez', giusto? – Dennis
corretto, Rodriguez converte il vettore di rotazione in matrice di rotazione che è possibile utilizzare nella formula precedente – Thesane