Convex Hull e SciPy

Question

Sto provando a usare scipy (0.10.1) per un rapido trucco per visualizzare lo scafo convesso.

posso ottenere convesso utilizzando il seguente codice:

vecs = [[-0.094218, 51.478927], [-0.09348, 51.479364], [-0.094218, 51.478927], 
     ... 
     [-0.094218, 51.478927], [-0.094321, 51.479918], [-0.094218, 51.478927], 
     [-0.094222, 51.478837], [-0.094241, 51.478388], [-0.094108, 51.478116], 
     [-0.09445, 51.480279], [-0.094256, 51.478028], [-0.094326, 51.500511]] 
hull = scipy.spatial.Delaunay(vecs).convex_hull 

matrice risultante si presenta così:

[[56, 9], [16, 1], [56, 1], [55, 9], [53, 55], [53, 16]] 

i numeri sono gli indici dei vertici. Il mio problema è non sono ordinati. Avrei bisogno che fossero in ordine CW o CCW per visualizzarli facilmente in KML.

C'è un modo semplice per avere scipy.spatial calcolare l'ordine in senso orario corretto?

Answer 1

Quindi questo codice sembra fare il trucco, ma potrebbe essere più semplice ... In sostanza, prima raccolgo i numeri dei vertici dallo scafo. Quindi computo il valore medio, più recente il set di dati e ordinarlo per l'angolo dalla media.

ps = set() 
for x, y in hull: 
    ps.add(x) 
    ps.add(y) 
ps = numpy.array(list(ps)) 
center = vecs[ps].mean(axis=0) 
A = vecs[ps] - center 
h = vecs[ps[numpy.argsort(numpy.arctan2(A[:,1], A[:,0]))]] 

Answer 2

ho scoperto un metodo piacevole ma richiede SciPy 0.11.0 (sparse.csgraph)

Ecco un esempio completo, l'ordinamento attuale sono le 2 Lignes seguenti il ​​"guscio sorta ... "commento.

import numpy as np 
import scipy as sp 

# random point cloud and hull 
X = np.random.randint(0,200,(30,2)) 
hull = sp.spatial.qhull.Delaunay(X).convex_hull 

# sort hull indices using (sparse) adjacency matrix graph stuff 
g = sp.sparse.csr_matrix((np.ones(hull.shape[0]),hull.T), shape=(hull.max()+1,)*2) 
sorted_hull = sp.sparse.csgraph.depth_first_order(g,hull[0,0],directed=False)[0] 

# display with matplotlib 
from matplotlib import pyplot as plt 
plt.plot(X[:,0],X[:,1],'.') 
plt.plot(X[sorted_hull,0],X[sorted_hull,1]) 

Answer 3

Nel documento dev corrente (0.13.0.dev) di scipy.spatial.ConvexHull, c'è una proprietà vertices che è antiorario in 2D.