Sto provando a fare cinematica inversa per una catena seriale di molti collegamenti arbitrariamente. Nel seguente numero paper, ho trovato un esempio su come calcolare la matrice Jacobiana. Entry (i,
Sto cercando idealmente una libreria/codice C++ (ma se non almeno un algoritmo) che risolve il problema IK per una data catena di n nodi, di cui sono note le stime per la posizione dei nodi k (dove k