robotics

5calore

3risposta

Robot Motion in Python

Sto provando a programmare un robot da spostare. Il robot si muove in base a dove si trova attualmente. Ci sono quattro posti dove può essere: LOCATION1 Motion Plan is like so, 5 6 3 4 1 2 Initial

python robotics 2012-04-07

---

5calore

1risposta

Calcola il nuovo offset del punto in base all'angolo di rotazione?

Sto lavorando su un'applicazione per le ultime settimane che coinvolge alcuni trigonometria e sono attualmente bloccato. Come mostrato nello schema seguente, ho un oggetto circolare (cerchio verde nel

c# .net math trigonometry robotics 2014-09-24

---

5calore

1risposta

Posizione di tracciamento e velocità utilizzando un filtro kalman

Sto utilizzando un filtro kalman (modello a velocità costante) per tracciare la posizione e la velocità di un oggetto. Misuro x, y dell'oggetto e traccia x, y, vx, vy. Che funziona, ma se si aggiunge

opencv localization robotics kalman-filter 2015-12-15

---

5calore

3risposta

Cercando di filtrare (tonnellate di) rumore da accelerometri e giroscopi

Il mio progetto: sto sviluppando una macchina di slot con accelerometro a 3 assi e giroscopio, cercando di stimare la macchina posa (x, y, z, imbardata, passo) ma ho un grosso problema con il mio rumo

filtering robotics noise kalman-filter sensor-fusion 2013-04-02

---

5calore

1risposta

Algoritmo cinematico C++/libreria che include il metodo per IK quando la posizione di più nodi in catena è nota

Sto cercando idealmente una libreria/codice C++ (ma se non almeno un algoritmo) che risolve il problema IK per una data catena di n nodi, di cui sono note le stime per la posizione dei nodi k (dove k

c++ graphics computational-geometry robotics inverse-kinematics 2012-06-15

---

10calore

3risposta

Quale lingua è ideale per la robotica

Sono un ingegnere di robotica e ho appena finito il mio Master. Vedo che molte aziende che stanno sviluppando soluzioni di robotica e automazioni richiedono sempre di più che gli ingegneri che stanno

robotics 2013-02-22

---

5calore

1risposta

Pathfinding with teleporters

Sto lavorando a un progetto con un robot virtuale (Turtles nel mod di ComputerCraft per Minecraft), in cui il robot si trova in un labirinto di tunnel e deve spostarsi all'interno di essi. Il mondo è

algorithm path-finding robotics cartesian 2013-02-24

---

6calore

3risposta

codice Unit-test con dipendenze esterne imprevedibili

sono coinvolto con un progetto che deve, tra le altre cose, che controllano i vari strumenti di laboratorio (robot, lettori, ecc ...) La maggior parte di questi strumenti sono controllate sia attraver

java junit robotics 2011-11-02

---

5calore

1risposta

Come calcolare correttamente la cinematica diretta per un robot delta?

Sto cercando di mettere insieme una semplice simulazione per un robot delta e mi piacerebbe usare la cinematica in avanti (cinematica diretta) per calcolare la posizione dell'effettore finale nello sp

java math computational-geometry robotics kinematics 2013-08-10

---

7calore

1risposta

Approcci funzionali alla progettazione del lato discreto dei sistemi ibridi

Sto lavorando allo sviluppo di controller per sistemi ibridi in Haskell. Le librerie FRP (in questo momento sto usando netwire, ma ce ne sono molte buone e molte ricerche interessanti su quelle future

haskell functional-programming state-machines robotics control-theory 2015-07-09

---