http://msl.cs.uiuc.edu/rrt/ qualcuno può spiegare come funziona con rrt semplice formulazione che è facile da capire? Ho letto la descrizione nel sito e in wikipedia. Quello che mi piacerebbe vedere,
Mi dedico un po 'di tempo alla pianificazione del movimento per i robot e da tempo desidero esplorare la possibilità di migliorare le opportunità offerte dal metodo del "potenziale campo". La mia sfid