quaternions

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Conversione di glm :: lookat matrix in quaternion e back

Sto utilizzando glm per creare una classe di telecamera e sto riscontrando alcuni problemi con una funzione lookat. Sto usando un quaternion per rappresentare la rotazione, ma voglio usare la funzione

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Quaternioni e stabilità numerica

Sto imparando i quaternioni di unità e come utilizzarli per rappresentare e comporre le rotazioni. Wikipedia dice che sono più numericamente stabili rispetto alle rappresentazioni matriciali, ma non d

6calore

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Come ruotare correttamente un quaternione lungo tutti gli assi?

Voglio codificare una videocamera in prima persona con la sua rotazione memorizzata in un quaternion. Sfortunatamente c'è qualcosa di sbagliato nella rotazione. La seguente funzione è responsabile di

11calore

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Cambio di posizione - angolo e problema dell'asse - matematica quaternion

Ho un'app che registra gli angoli mentre l'utente sta camminando intorno a un oggetto, mentre punta il dispositivo (preferibilmente) al centro dell'oggetto. L'angolo viene ripristinato sul comando del

6calore

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Calcolo quaternione per la trasformazione tra 2 cartesiano 3D sistemi di coordinate

ho due sistemi di coordinate cartesiane con vettori unitari noti: Sistema A (x_A, y_A, Z_A) e sistema B (x_B , y_B, z_B) Entrambi i sistemi condividono la stessa origine (0,0,0). Sto cercando di calco

8calore

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Come moltiplicare due quaternioni con istruzioni minime?

Dopo qualche pensiero, mi si avvicinò con il seguente codice per moltiplicare due quaternioni utilizzando SSE: #include <pmmintrin.h> /* SSE3 intrinsics */ /* multiplication of two quaternions (x, y

7calore

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Come aggiornare il quaternion in base ai dati del giroscopio 3D?

Ho un quaternio iniziale, q0. E ottengo misurazioni della velocità angolare, io integro le velocità così ho ottenuto 3 angoli a 50Hz circa. Come può fare un quaternion basato sui 3 angoli? Non posso f

5calore

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Ruota correttamente un oggetto 3D su 3 assi in JavaFX

Quindi il metodo che ho usato finora per ruotare gli oggetti in JavaFX era che l'ho stratificato in 3 gruppi, ognuno con una rotazione collegata e bloccata su un singolo asse così: Rotate heading, rol

14calore

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Le normali ruotano in modo errato quando l'oggetto viene ruotato

Sto visualizzando un semplice toro in WebGL. La rotazione dei vertici funziona bene ma ho un problema con le normali. Quando ruotano attorno a un singolo asse, mantengono la direzione corretta ma quan

7calore

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Utilizzo di quaternion anziché roll, pitch e imbardata per tracciare il movimento del dispositivo

Per favore, sopportare la mia lunga domanda, sto cercando di renderlo il più chiaro possibile. Quello che sto cercando di fare è ottenere l'assetto (roll-and-roll) quando una foto viene scattata usand