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Picchi di latenza durante l'acquisizione dei dati in Linux embedded in tempo reale

Ho un codice di controllo in esecuzione robot con priorità in tempo reale su un sistema operativo Linux con patch PREEMPT-RT su un Beaglebone Black. Tutto il codice è scritto in C e funziona a 500Hz.

c real-time embedded-linux latency preempt-rt 2016-02-01

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Prima e ultima occorrenza per la ricerca binaria in C

Sto cercando di capire come modifico la ricerca binaria perché funzioni per la prima e l'ultima occorrenza, sicuramente posso trovare del codice sul web ma sto cercando di raggiungere profonda compren

c arrays binary-search 2016-02-02

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5calore

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gamma di funzioni di movimentazione in C

ho dichiarato una serie di funzioni come: void * (thread_fun[100])(void *); Ma, la compilazione è terminata con l'errore: error: declaration of ‘thread_fun’ as array of functions void * (thread_fun[

c arrays function 2016-02-02

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Come ottenere le ultime 16 cifre binarie di un numero negativo e concatenarle?

Sto lavorando con alcuni operatori bit a bit e voglio estrarre le ultime 16 cifre binarie di un numero e fare un'operazione con esse. Fondamentalmente voglio vedere un int negativo come 0xFFFFFFFF e q

c int bit-manipulation bitwise-operators bit-shift 2016-02-02

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Accelerazione della moltiplicazione e dell'esponenziazione di matrice vettoriale in Python, possibilmente chiamando C/C++

Attualmente sto lavorando a un progetto di apprendimento automatico in cui - data una matrice di dati Z e un vettore rho - Devo calcolare il valore e la pendenza di il logistic loss function allo rho.

python c numpy machine-learning logistic-regression 2016-02-02

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7calore

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Evitare ripetizioni/loop unswitching

Ho codice hotspot che viene eseguito in un loop stretto: for (i = 0; i < big; i++) { if (condition1) { do1(); } else if (condition2) { do2(); } else { do3(); }

c optimization dry 2016-02-02

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Cosa significa questo puntatore del puntatore in una struct?

Così mi è stata data una struct: struct Xxx { struct Yyy{...}; Yyy **yyys; // matrix of yyys }; Sono confuso su come puntatore al puntatore è legato ad una matrice? E come è possibile

c pointers 2016-02-02

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Calcolare raggiungibilità ad una funzione tramite l'analisi del valore di frama-c

Ecco il mio esempio: int in; int sum(int n){ int log_input = n; int log_global = in; return 0; } int main(){ int n = Frama_C_interval(-10, 10); in = n; if (n > 0){

c frama-c abstract-interpretation 2016-02-03

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Limitare la lunghezza di una sequenza di escape esadecimale in una stringa C

In una stringa letterale, come posso seguire immediatamente una sequenza esadecimale di escape con un carattere letterale che può essere interpretato come una cifra esadecimale? Ad esempio, se scrivo

c string 2016-02-03

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Come decompilare questo calcolo dell'assieme x87?

Il programma che sto invertendo fa semplice moltiplicazione tra il numero galleggiante e 8 byte intero: section .data va: dt 1.4426950408889634074 vb: dd 0x42424242 dd 0x41414141 section .te

c assembly floating-point reverse-engineering x87 2016-02-03

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