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Vorrei ruotare un oggetto per affrontare un punto con cui ho un po 'di problemi. Quindi sto iniziando con un oggetto che ha una base a zero ed è allineato sull'asse y. desidero ruotarlo in modo che la

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Quaternioni e stabilità numerica

Sto imparando i quaternioni di unità e come utilizzarli per rappresentare e comporre le rotazioni. Wikipedia dice che sono più numericamente stabili rispetto alle rappresentazioni matriciali, ma non d

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Modo efficiente per calcolare una matrice di rotazione 3x3 dalla rotazione definita da due vettori 3D

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