Ho due immagini prese da diverse posizioni. La seconda telecamera è posizionata a destra, in alto e all'indietro rispetto alla prima telecamera. Quindi penso che ci sia una trasformazione prospettica
Nel numero pinhole camera model c'è una sola lunghezza focale che si trova tra il punto principale e il centro della telecamera. Tuttavia, dopo il calcolo parametri intrinseci della telecamera, la mat