kalman-filter

13calore

2risposta

Implementare un filtro Kalman per uniformare i dati dall'API deviceOrientation

Sto cercando di appianare i dati che ottengo dall'API DeviceOrientation per creare un'applicazione Google Cardboard nel browser. Sto collegando i dati dell'accelerometro direttamente alla rotazione de

javascript device-orientation kalman-filter virtual-reality 2014-09-09

---

9calore

1risposta

Miglior libro per imparare fusione sensoriale, in particolare per quanto riguarda l'integrazione IMU e GPS

Ho un requisito di costruzione di un'unità di misurazione inerziale (IMU) dai seguenti sensori: accelerometro giroscopio Magnetometro Devo integrare questi dati per derivare l'assetto della piattaform

accelerometer physics sensor gyroscope kalman-filter 2012-04-03

---

5calore

1risposta

Posizione di tracciamento e velocità utilizzando un filtro kalman

Sto utilizzando un filtro kalman (modello a velocità costante) per tracciare la posizione e la velocità di un oggetto. Misuro x, y dell'oggetto e traccia x, y, vx, vy. Che funziona, ma se si aggiunge

opencv localization robotics kalman-filter 2015-12-15

---

7calore

1risposta

Quale filtro di Kalman è necessario

Sto cercando di migliorare il tracciamento gps per un'app che ho ereditato. Monitoriamo latitudine, longitudine e altitudine. Dopo il tracciamento diamo statistiche su velocità, distanza e discesa ver

gps tracking kalman-filter 2012-07-20

---

11calore

3risposta

Previsione del filtro kalman Opencv senza nuova osservazione

Desidero utilizzare l'implementazione del filtro Opencv Kalman per alcuni punti di disturbo. Quindi ho provato a codificare un semplice test per questo. Diciamo che ho un'osservazione (un punto). Ogni

opencv kalman-filter 2013-08-23

---

5calore

3risposta

Cercando di filtrare (tonnellate di) rumore da accelerometri e giroscopi

Il mio progetto: sto sviluppando una macchina di slot con accelerometro a 3 assi e giroscopio, cercando di stimare la macchina posa (x, y, z, imbardata, passo) ma ho un grosso problema con il mio rumo

filtering robotics noise kalman-filter sensor-fusion 2013-04-02

---

5calore

3risposta

Stima intervalli di confidenza attorno al filtro Kalman

Ho lavorato per implementare un filtro Kalman per cercare anomalie in un insieme di dati bidimensionale. Molto simile all'eccellente post che ho trovato qui. Come passo successivo, mi piacerebbe preve

python numpy prediction kalman-filter 2014-06-25

---

18calore

3risposta

Spiegare la terminologia del rumore di processo in Kalman Filter

Sto solo imparando il filtro di Kalman. Nella terminologia di Kalman Filter, ho qualche difficoltà con il rumore di processo. Il rumore di processo sembra essere ignorato in molti esempi concreti (il

kalman-filter 2013-10-23

---

6calore

1risposta

Filtri Kalman con quattro parametri di input

Ho studiato il funzionamento del filtro Kalman per un paio di giorni per migliorare le prestazioni del mio programma di rilevamento del volto. Dalle informazioni che ho raccolto ho messo insieme un co

opencv input filter matrix kalman-filter 2012-05-02

---

15calore

1risposta

Esiste un esempio di implementazione di cv2.KalmanFilter?

Sto provando a creare un semplice tracciatore veeery per oggetti 2D usando python wrapper per OpenCV (cv2). ho notato solo 3 funzioni: Filtro di Kalman (costruttore) .predict() .correct (misura) La mi

python opencv kalman-filter 2015-03-12

---